亞欣集合式風管清洗機器人Ⅱ增強型由操作控制、負壓吸塵和工作監(jiān)控三部分組成，通過采用負壓集塵設計與電子控制設計，能一次完成清洗和吸塵的清掃工作，具有清洗效率高、攜帶方便、操作靈活、吸塵干凈、性能穩(wěn)定、作業(yè)可控性強等特點。同時，針對國內(nèi)外清洗設備無法適應國內(nèi)扁平式及非標型風管的現(xiàn)狀，突破了重要技術(shù)瓶頸，使項目產(chǎn)品最低作業(yè)高度僅150mm，能滿足國內(nèi)所有風管類型的作業(yè)需要，并可實現(xiàn)高清紅外攝像、攝影，是目前市面上風管清洗的理想設備。

亞欣集合型清洗機器人針對我國風管清洗國情而研發(fā)，大大提高了機器人清洗效率，節(jié)約了設備成本和人員投入，其產(chǎn)業(yè)化前景十分廣闊。亞欣集合型風管清洗機器人全部采用模塊化設計，結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、故障率低，設備性能穩(wěn)定、清掃效果好，可以完全替代進口產(chǎn)品，且是專門針對中國具體情況而設計，更方便實用。

一、亞欣集合式風管清洗機器人Ⅱ增強型主要設計要點如下：

1）履帶式行進機構(gòu)，車輪接地面積大，車身穩(wěn)定，毛刷轉(zhuǎn)動時不易抖動。

2）硬件式電路設計：全硬件電路設計，故障率低，性能穩(wěn)定。

3）模塊化設計：各功能模塊可以自由組合，拆卸方便，維護簡單。

4）通過高性能彩色廣角攝像頭（帶夜視功能）以及可以自由探射各方位的燈，捕捉管內(nèi)情況，信號通過電纜傳到遠端監(jiān)控裝置——監(jiān)視器，通過監(jiān)視器監(jiān)控機器人在管內(nèi)的整個工作過程，避開障礙物。

5）集合型結(jié)構(gòu)將多臺設備整合到一起，方便高效。

6）一體化設計實現(xiàn)集塵和清掃同時完成，節(jié)省人員投入。

7）工作高度低（最低可達150mm），工作效率高（達162m2/h），能滿足各種材料和管型風管清掃的需要。

8）功能齊全，項目開發(fā)完成時，可實現(xiàn)清掃、吸塵、監(jiān)控、攝像、噴藥消毒、清障、檢測取樣等功能。具有清洗效率高、攜帶方便、操作靈活、吸塵干凈、性能穩(wěn)定、作業(yè)可控性強等特點。

二、亞欣集合式風管清洗機器人Ⅱ增強型技術(shù)參數(shù)

集控箱參數(shù)

合成體積（尺寸）：900mm*450mm*450mm    

高：1000mm

工作電壓：AC 220V                      

吸塵電機功率：3000W

最大負壓：19KPa                        

噪音<96db

攝像機分辨率：520線                        

電壓：DC 12V

工作制：連續(xù)

機器人參數(shù)

體積（mm）：350*280*140                    

重量：12.16kg

功率：30W                                  

工作電壓：DC 24V

行走速度：11.12M/min                            

吸塵寬度：300mm

工作距離 <30m                              

負重能力 <150kg

爬坡能力 <40度                            

工作高度（最?。?50mm

吸塵工作效率：162㎡/h

三、亞欣集合式機器人可升降清掃模塊

清洗機器人清洗風管左壁、右壁及上壁時，用于調(diào)節(jié)刷頭的長度，以便適用各類尺寸大小的風管清洗。