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使用本攝像頭的通常工作方式，一般步足為：
(1)、上電，延時3秒，建立握手連接和喚醒。之后，也可刻進行一些相關(guān)數(shù)據(jù)配置也可以不
進行此操作；
(2)、不論是否存在休眠，緩沖區(qū)中都有一張圖片保存在；
(3)、如果要拍照，且在休眠狀態(tài)下必須先喚醒，然后再發(fā)送拍照指令；
(4)、拍照命令發(fā)出后延時等待，接收應(yīng)答和圖片長度信息；
(5)、收到回應(yīng)信息后，可立即或其它任何時候發(fā)出取包命令進行取包，直至圖片數(shù)據(jù)全部取
回；
(6)、發(fā)送休眠命令；
六、 圖像數(shù)據(jù)包協(xié)議
包號 包長 包數(shù)據(jù) 校驗和 包尾
2 字節(jié) 2 字節(jié) N 字節(jié) 1 字節(jié) 1字節(jié)
Num Len data Sum 0x00
包格式為：包號（2字節(jié)）+包長（2字節(jié)）+包數(shù)據(jù)（N 字節(jié)）+校驗和（1 字節(jié)）+0x00
包長：這里就是包數(shù)據(jù)，不包括校驗和和包尾
校驗和：包號+包長+包數(shù)據(jù)，最后得到值取低位字節(jié)
取包時可以不用按順序進行取包，可以選擇性的取包或重新取包
七、各命令詳解
在以下舉例說明中，設(shè)備地址為0x00
1、 初始化（01h）
該指令設(shè)置圖像參數(shù).如：是否采用壓縮方式，圖像格式，圖像大小
AA Addr 06 01 P1 P2 P3 P4 Sum
應(yīng)答： AA Addr 03 0E 01 Sum
注：P1 為04，固定不變，不要更改此數(shù)據(jù)
P2 值：設(shè)置成0X07,表示圖像數(shù)據(jù)采用壓縮方式，JPEG 格式，固定不變，用戶不要更改
此數(shù)據(jù)
P3值：如果P2 值為非0X07（即采用非壓縮方式的圖像數(shù)據(jù)），P3 值有效，設(shè)置圖像大?。?br />P4 值：P2 值為0X07，表示圖像數(shù)據(jù)采用壓縮方式，圖像格式由P4 值決定
P4 值 圖像格式
0x01 80*60
0x02 88*72
0x03 160*120 QQVGA
0x04 176*144
串口攝像頭通訊協(xié)議
- 4 -
0x05 320*240 QVGA
0x06 352*288
0x07 640*480 VGA
0x08 80*64
0x09 128*96
0x0a 128*128
0x0b 160*128