本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器三種,最高64細(xì)分,4.5A電流。
一、特點(diǎn)
1, 內(nèi)置測(cè)試脈沖發(fā)生電路,通過(guò)撥碼開關(guān)可以選擇內(nèi)部脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)側(cè)面電位器可以調(diào)整內(nèi)部脈沖頻率。驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說(shuō)明 |
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 | 由SW3-SW5三個(gè)撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù),其共有8檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí),應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定,請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。 |
輸出電流設(shè)定 | 由撥碼SW1左側(cè)的多圈電位器來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流,具體輸出電流的設(shè)定,請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。 |
自動(dòng)半流功能 | 用戶可通過(guò)SW6來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。ON表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,OFF表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成ON,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。 |
信號(hào)接口 | CP+和CP-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端;EN+和 ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。 |
電機(jī)接口 | A+和 A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率應(yīng)大于100W。 |
指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)溫、過(guò)流故障時(shí),故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說(shuō)明 | 驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為:118×75.5×34mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時(shí),應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
ALM | 告警指示燈 | 電流過(guò)大或者芯片過(guò)溫時(shí),紅色指示燈亮,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,需要故障排除并重新上電方可繼續(xù)工作。 |
RUN | 運(yùn)行指示燈 | 通電時(shí),指示燈亮 |
V+ | 電源正極 | |
V+ | 電源正極 | DC20 ~42V |
GND | 電源負(fù)極 | |
A+,A- B+,B- | 電機(jī)接線 | |
DIR+,DIR- EN+,EN- CP+,CP- | 脈沖信號(hào)輸入端口 | 步進(jìn)脈沖、方向、使能信號(hào)輸入,詳細(xì)連接方式見“驅(qū)動(dòng)器接口圖” |
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 |
細(xì)分?jǐn)?shù) | SW3 | SW4 | SW5 |
2 | ON | ON | ON |
8 | ON | ON | OFF |
10 | ON | OFF | ON |
16 | ON | OFF | OFF |
20 | OFF | ON | ON |
32 | OFF | ON | OFF |
40 | OFF | OFF | ON |
64 | OFF | OFF | OFF |
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