SINGA100管道爬行機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構(gòu)作為搭載平臺，配備業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ?，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。
產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設(shè)及投資等依據(jù)。二、產(chǎn)品應(yīng)用場所1、城市地下管網(wǎng)檢測
2、市政地下管道檢測
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具
4、管道內(nèi)取樣工具
5、管道修復：高壓沖洗
6、管道修復：推放封堵氣囊
三、系統(tǒng)主要功能特點● 防傾覆設(shè)計，車體傾斜度實時監(jiān)測
● 攝像部分升降結(jié)構(gòu)（可選配）
● 480線傳感器，圖像清晰（圖1）
● 強力LED照明光源（圖3）
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 防爆、防水設(shè)計
● 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標識別，最大優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統(tǒng)是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。
4.2熱成像儀
用于軍事、電力等場所使用。
4.3外置傳感器
配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
4.4定位探測功能
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準確定位；
