SINGA200管道爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為搭載平臺，備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等等傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ撸瑢?shí)現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實(shí)時影像檢測、分析處理。

1、城市地下管網(wǎng)檢測  （圖1）

2、市政地下管道檢測（圖2）

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）

4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）

5、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）

6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）

● 防傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時監(jiān)測

● 攝像部分升降結(jié)構(gòu)

● 480線傳感器，圖像清晰（圖1）

● 強(qiáng)力照明復(fù)合光源（圖3）

● 支持中英文屏幕字符輸入

● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）

● 兩種供電方式，適配器、電池可選

● 防爆、防水設(shè)計(jì)

● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等

4.1聲納系統(tǒng)

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水 下水聲攝像和目標(biāo)識別，最大優(yōu)點(diǎn)是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。

4.2熱成像儀

用于軍事、電力等場所。

4.3外置傳感器

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器。

4.4定位探測器

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；