該解決方案能使機(jī)械手從固定位抓取工件，提升，以0.9米的半徑旋轉(zhuǎn)180度，將工件放在機(jī)床工作臺(tái)上，機(jī)械手返回待機(jī)位；等工件加工完畢后，機(jī)械手再將工件放回抓取時(shí)的固定位，周而復(fù)始。該平臺(tái)Z軸行程50mm,重復(fù)定位精度3mm，Z軸的負(fù)載重量<3KG。做為通用機(jī)械手，該平臺(tái)存在很大推廣空間，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本造價(jià)也不是很高，在很多生產(chǎn)流水線上，工藝傳遞零件時(shí)，可應(yīng)用該機(jī)構(gòu)。