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伺服大型注塑機(jī)機(jī)械手伺服變頻機(jī)械手

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伺服大型注塑機(jī)機(jī)械手伺服變頻機(jī)械手

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    面議
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  • 品牌名稱:
  • 所在地:
    廣東東莞
  • 產(chǎn)品規(guī)格:
  • 包裝說(shuō)明:
  • 商品名稱:伺服大型注塑機(jī)機(jī)械手伺服變頻機(jī)械手
  • 自定義分類:縱走機(jī)械手
  • 上架時(shí)間:2014/3/11 16:08
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產(chǎn)品關(guān)鍵詞: 伺服大型注塑機(jī)機(jī)械手,

伺服大型注塑機(jī)機(jī)械手|伺服變頻機(jī)械手

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

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