功能說明

1．涂膠機(jī)主要由三軸（XYZ）機(jī)器人系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、工件定位工裝夾具、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。設(shè)備有整體底座，膠泵等供膠系統(tǒng)均安裝在底座上，設(shè)備整體可方便移動。

2．涂膠機(jī)系統(tǒng)在裝配線外，采用人工上料、自動控制涂膠工作方式。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用天豪智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。3。系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作界面上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。

4．采用天豪專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動涂膠、換膠、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。

5．涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用機(jī)器人及控制系統(tǒng)，機(jī)器人機(jī)械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機(jī)、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的重復(fù)精度 ≤0.02mm，實現(xiàn)直線插補和圓弧插補和3D圓弧插補。

6．機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；涂膠軌跡可通過搖桿方便的編程，也可通過CAD文件導(dǎo)入。

7．設(shè)備可選配5加侖供膠系統(tǒng)，由55：1氣動馬達(dá)柱塞泵、單立柱提升架、5加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥等組成。

8．工作時出膠壓力需穩(wěn)定,脈動小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。

9．單立柱升降架,帶有空氣調(diào)壓控制組件,使泵的升降更平穩(wěn)。膠桶下設(shè)壓件，便于更換膠桶。單立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。

10．涂膠過程膠線粗細(xì)須均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥須具有回吸功能可在涂膠結(jié)束時迅速斷膠，不出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。

11．涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。涂膠槍的開關(guān)閥針配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使硅膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。

12．供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。

13．電腦控制精確地控制出膠量的大小以及與軌跡執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)對膠形的任意控制。

14．由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器,用于盛裝密封硅油,防止柱塞往復(fù)運動時空氣侵入引起固化損壞設(shè)備。

15．自動涂膠系統(tǒng)配置膠嘴自動清理裝置，每次涂膠動作完成后，涂膠嘴到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。

16．自動涂膠系統(tǒng)配置膠嘴防干膠裝置，涂膠嘴在停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，將涂膠嘴浸入石蠟或硅油中起到防止膠嘴固化的作用。

17．具有可靠的安全防護(hù)功能。

18．機(jī)床全封閉，防護(hù)罩內(nèi)須裝有照明燈，便于操作維護(hù)。

19．機(jī)器人X、Y、Z軌跡運行速度可以調(diào)節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。