NV-IMU300
慣性測量單元是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備,可用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測量。
采用高可靠性和穩(wěn)定性的石英撓性加速度計(jì)和高精度閉環(huán)光纖陀螺儀,并通過多項(xiàng)補(bǔ)償保證測量精度。密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
特點(diǎn) | 應(yīng)用 |
·高性價(jià)比光纖陀螺數(shù)字IMU ·全程溫度補(bǔ)償 ·24位A/D轉(zhuǎn)換,保證加速度計(jì)分辨率達(dá)到0.01 mg,陀螺分辨率達(dá)到0.001 deg/s ·全密封可靠設(shè)計(jì),保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作 ·抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾 | ·航空 ·天線穩(wěn)定平臺(tái) ·車輛的導(dǎo)航與控制 ·與GPS組合 ·姿態(tài)參考 ·船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測量 ·采礦和自動(dòng)耕作 ·火車和集裝箱跟蹤 |
性能指標(biāo)
激活時(shí)間 | ≤3 s | |
陀螺儀 | 零偏 | ≤1 deg/h |
零偏穩(wěn)定性 | ≤0.5 deg/h | |
零偏重復(fù)性 | ≤0.5 deg/h | |
非線性 | ≤200 ppm | |
加速度計(jì) | 零偏 | ≤1 mg |
零偏穩(wěn)定性 | ≤0.5 mg | |
零偏重復(fù)性 | ≤0.5 mg | |
測量范圍 | 角速度 | ±300 deg/s |
加速度 | ±10 g(可定制) | |
可靠性(預(yù)期) | 10 Kh MTBF | |
接口特性 | 電源 | 9~36 VDC, ≤15 W |
電氣接口 | RS232/RS422 | |
數(shù)據(jù)更新率(可設(shè)) | 100 Hz @ 115,200 baud rate | |
使用環(huán)境 | 工作溫度 | -40°C ~ +60°C |
存儲(chǔ)溫度 | -50°C ~ +70°C | |
振動(dòng) | 6 g @ 20~2000 Hz | |
沖擊 | 30 g, 11 ms, 1/2 Sine | |
物理特性 | 尺寸 | 151 × 120 × 101 mm |
重量 | ≤2.2 kg |
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