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李國立187-3607-8114
螺桿空壓機(jī)控制器局部網(wǎng)在博萊特空壓機(jī)站的應(yīng)用特征分析
控制器局部網(wǎng)(CAN—Controller Area Network)是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng).由于CAN總線具有通訊速率高、可靠性高、連接方便和性能價(jià)格比高等諸多特點(diǎn),推動了其在空壓機(jī)應(yīng)用開發(fā)的迅速發(fā)展.CAN總線主要具有如下特征:
1)多主方式工作.網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)間主動向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,而不分主從;
2)總線上的節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級,可滿足不同的實(shí)時(shí)要求;
3)采用非破壞總線仲裁技術(shù).當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送消息出現(xiàn)沖突時(shí),優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)會主動退出發(fā)送,而優(yōu)先級較高的節(jié)點(diǎn)則不受影響,繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù),從而節(jié)省了總線沖突仲裁時(shí)間;
4)只通過報(bào)文的標(biāo)識符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù);
5)直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10 km(速率5 kb/s以下),通信速率最高可達(dá)1 Mb/s(通信距離最長為40m);
6)采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時(shí)間短,受干擾概率低,數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低;
7)節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,具有自動關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響.