一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

　　1、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新拼裝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)：可靈活拼裝19種以上各種平面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能保證配合精度，運(yùn)動(dòng)靈活，無(wú)卡滯和干涉現(xiàn)象；

　　2、基本平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析現(xiàn)象：可檢測(cè)各種平面機(jī)構(gòu)活動(dòng)構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示運(yùn)動(dòng)曲線；通過(guò)對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與裝配調(diào)整；

　　3、機(jī)構(gòu)傳遞系統(tǒng)需擬設(shè)教育方針?lè)治鰧?shí)驗(yàn)：利用本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的軟件平臺(tái)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真，除該軟件提供的內(nèi)容以外，使用者可自己進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處理和Ⅱ級(jí)

　　4、課外活動(dòng)中的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)：利用該機(jī)械平臺(tái)使用者可自行設(shè)計(jì)增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。桿組虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)踐。

二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)特點(diǎn)

　　1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)為臺(tái)式結(jié)構(gòu)：由裝拆平臺(tái)、機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件、桿、間隙論、齒輪、棘輪、槽論、凸輪等基本構(gòu)件庫(kù)組成，可拼裝19種平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。

　　2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了巧妙的設(shè)計(jì)方法，保證了機(jī)構(gòu)中各個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)中不發(fā)生干涉，機(jī)架高度及桿長(zhǎng)均可調(diào)節(jié)，用于組裝機(jī)構(gòu)的零件通用性好，種類(lèi)少，模塊化設(shè)計(jì)，提高了機(jī)構(gòu)方案拼裝效率，方便學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作和教師對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的管理。

　　3、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有數(shù)據(jù)采集箱并于計(jì)算機(jī)相連，測(cè)試系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)測(cè)試方式，以串口通訊，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高，速度快、穩(wěn)定性好。

　　4、信號(hào)采集使用了直線位移傳感器和光柵角位移傳感器，其檢測(cè)對(duì)象可根據(jù)測(cè)試需要來(lái)調(diào)節(jié)確定。主要對(duì)回轉(zhuǎn)構(gòu)件及直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。

　　5、使用平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)測(cè)試綜合軟件，包括實(shí)驗(yàn)原理，實(shí)驗(yàn)錄像，測(cè)試三部分，可顯示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度、加速度）的適時(shí)變化曲線。

三、主要技術(shù)參數(shù)

　　1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：125W

　　2、工作轉(zhuǎn)速：0-200rpm

　　3、直線位移傳感器量程：200mm

　　4、光柵角位移傳感器：1000柵/轉(zhuǎn)

　　5、外形尺寸：1140×606×1340mm。

　　6、重量：85kg。

四、可拼裝的機(jī)構(gòu)種類(lèi)　

　　1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)                

　　2.曲柄導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)

　　3.曲柄對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)              

　　4 .曲柄偏心滑塊機(jī)構(gòu)

　　5.曲柄導(dǎo)桿對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)      

　　6. 曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu)

　　7.凸輪機(jī)構(gòu)                    

　　8.槽輪機(jī)構(gòu)

　　9.齒輪-曲柄搖桿-棘輪機(jī)構(gòu)      

　　10.鏈-齒輪傳動(dòng)

　　11.曲柄搖桿-齒輪齒條機(jī)構(gòu)      

　　12.不完全齒輪機(jī)構(gòu)

　　13.齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)          

　　14.齒輪-曲柄導(dǎo)桿對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)

　　15.齒輪-曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu)  

　　16.齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機(jī)構(gòu)

　　17.齒輪-導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)          

　　18.插齒機(jī)機(jī)構(gòu)

　　19.曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)

http://www.shvv.com.cn/