PMAC PCI家族是Delta Tau最新版本的板卡級多軸運動控制器。設計用于插入一臺PC 的一個PCI 插槽或作為獨立式控制器脫機使用，PMAC PCI家族運動控制器能夠控制1~32軸任意組合的伺服或步進電機，型號如下：
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
? PMAC PCI - 8 軸+/-10V 輸出控制器
? PMAC PCI Lite - 4 軸+/-10V 輸出控制器
? PMAC PCI Mini - 2 軸+/-10V 輸出控制器
? Turbo PMAC PCI - 32 軸+/-10V 輸出控制器
? Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸+/-10V 輸出控制器
數(shù)字 PWM 直接輸出型控制器
? PMAC2 PCI - 8 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
? PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
? Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
? Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
? Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器

PMAC PCI

8 Axis +/-10V Controller
Part Number: 400-603588-10x
PMAC PCI 是PMAC板卡級產(chǎn)品家族中的一員，非常適合以單獨的模擬量輸入作為速度或力矩控制指令與傳統(tǒng)的伺服驅動器連接。它的軟件能夠實現(xiàn)8軸控制。它在板提供4個或者8個軸的接口電路。
PMAC- PCI是一塊全尺寸的PCI總線擴展卡，它的CPU板是騎在基板上的一小塊半尺寸背板。當PMAC-PCI通過PCI總線與上位機通訊時，可以選用或不選用用來提高總線通訊速度的雙端口RAM，而且它不需要插入一個擴展的PCI插槽也能夠使用。PMAC-PCI還可以通過RS-232或RS-422串口通訊，能夠脫機獨立運行。

PMAC PCI Mini

2 Axis +/-10V Output Controller
Part Number: 400-603712-10x
PMAC PCI Mini是PMAC板卡級產(chǎn)品家族中的一員。它是一塊緊湊的2軸版本的PMAC板卡，非常適合以單獨的模擬量輸入作為速度或力矩控制指令與傳統(tǒng)的伺服驅動器連接。它在板提供了2個軸的接口電路。PMAC PCI Mini可以作為一塊半尺寸（230mm長）板卡插入計算機的PCI插槽使用，或者使用RS-232或RS-422串口與上位機通訊，脫機獨立運行，均可以實現(xiàn)設置和/或控制應用。
對于PMAC-PCI Mini，無論是運動還是PLC編程，都與其它版本的PMAC完全兼容。

Turbo PMAC PCI

32 Axis +/-10V Output Controller
Part Number: 400-603588-TRx
Turbo PMAC PCI 是Turbo PMAC板卡級產(chǎn)品家族中的一員，非常適合以單獨的模擬量輸入作為速度或力矩控制指令與傳統(tǒng)的伺服驅動器連接。它的軟件能夠實現(xiàn)32軸控制。它在板提供4 個或者8個軸的接口電路。通過它的擴展端口連接使用不在板的軸接口電路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32軸。
Turbo PMAC PCI是一塊全尺寸的PCI總線擴展卡，它的CPU板是騎在基板上的一小塊背板。這塊背板是一塊半尺寸的板卡，會占用臨近的下一個PCI插槽的空間。它可以通過PCI總線與上位機通訊，也可以使用雙端口RAM擴展總線的通訊速度，當它脫機獨立使用時，還可以使用RS-232或RS-422串口通訊。

PMAC2 PCI

8 Axis Direct PWM or Stepper Controller
Part Number: 400-603367-10x
PMAC2 PCI 是PMAC板卡級產(chǎn)品家族中的一員，它可以插入主計算機的一個PCI插槽使用，或者作為獨立的運動控制器使用。當PMAC2 PCI與ACC-8x系列附件聯(lián)合使用時，它可以提供4軸或8軸的脈沖加方向、數(shù)字PWM以及模擬量±10V指令信號輸出。PMAC2 PCI運動控制器由兩塊插接在一起的板卡組成，一塊全尺寸的基板和一塊半尺寸的CPU背板。CPU板可以更換為處理速度更快的型號或更高級的Turbo CPU型號。

Turbo PMAC2 PCI

32 Axis Stepper and/or Direct PWM Controller
Part Number: 400-603367-TRx
Turbo PMAC2 PCI 是Turbo PMAC板卡級產(chǎn)品家族中的一員，非常適合正弦波或直接PWM驅動器以及那些需要脈沖加方向指令信號的步進驅動器或以位置控制方式控制的伺服驅動器連接使用。它的軟件能夠實現(xiàn)32軸控制。它在板提供4個或者8個軸的接口電路。通過它的擴展端口連接使用不在板的軸接口電路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32軸。
Turbo PMAC2 PCI是一塊全尺寸的PCI總線擴展卡，它的CPU板是騎在基板上的一小塊背板。這塊背板是一塊半尺寸的板卡，會占用臨近的下一個PCI插槽的空間。當 Turbo PMAC2 PCI通過PCI總線與上位機通訊時，可以選用或不選用在板的雙端口RAM，而且它不需要插入一個擴展的PCI插槽也能夠使用。Turbo PMAC2 PCI還可以通過在板的RS-232串口通訊，能夠脫機獨立運行。

Turbo PMAC2 PCI Ultralite

Turbo PMAC2 PCI Ultralite with MACRO Interface
Part Number: 400-603726-TRx
Turbo PMAC2 PCI Ultralite是Turbo PMAC板卡級產(chǎn)品家族中的一員，非常適合通過MACRO光纖環(huán)路鏈接整個系統(tǒng)，節(jié)點有效距離最高可達2英里（3千米），所以此控制器沒有在板的軸接口電路，這就是為什么叫Ultralite的原因。通過MACRO光纖環(huán)路可以指令控制32個軸。通過它的擴展端口連接使用不在板的軸接口電路ACC-24P 或ACC-24P2附件板也可以支持到32軸。通過MACRO附件可以輸出模擬量±10V，也可以是脈沖加方向的位置控制信號，還可以是數(shù)字PWM脈寬調(diào)制輸出。
Turbo PMAC2 PCI Ultralite是一塊全尺寸的PCI總線擴展卡，它通過PCI總線與上位機通訊時，可以選用或不選用雙端口RAM。當它脫機獨立運行時，還可以使用RS-232或RS-422串口，USB端口與上位機通訊。