作為全球高性能自動化與機(jī)器控制解決方案的領(lǐng)航者，Delta Tau中國為了適應(yīng)中國的市場需求，隆重推出IMAC 400這款高性價(jià)比的運(yùn)動控制器。IMAC 400是基于Turbo PMAC2專門為廣大OEM自動化設(shè)備制造商定制開發(fā)的能夠廣泛適用于各種工況的高性能、高可靠性的運(yùn)動控制解決方案。IMAC 400控制器集4軸全功能運(yùn)（脈沖加方向、模擬量和全數(shù)字PWM輸出）、16路本地?cái)?shù)字I/O、可擴(kuò)展多至2048個遠(yuǎn)程數(shù)字I/O、8路選ADC輸入、 4路擴(kuò)展DAC輸出和兩路手輪通道于一體，大大提高了控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。與傳統(tǒng)板卡級運(yùn)動控制器相比，不僅降低了接線的復(fù)雜性，完全屏蔽的工業(yè)插頭和外殼也大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力，最大限度地降低維護(hù)及維修成本。

IMAC 400 功能及特點(diǎn)：

• 所有軸都可以獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)動

• 可同時(shí)運(yùn)行16 個運(yùn)動程序和64 個PLC 程序

• 簡單易用的高級語言編程

• 直線、圓弧、樣條和PVT 插補(bǔ)

• S 曲線加減速和動態(tài)前瞻控制

• 2D 和3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)

• 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解

• 空間任意平面刀具半徑補(bǔ)償

• 螺距補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償

• 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比較(100ns)

• 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）

• 用戶自定義伺服算法

• 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動糾偏

• G、M、T、D 代碼

• 伺服環(huán)級聯(lián)（張力控制、自動調(diào)高等）

• A/B 相正交編碼器1/T 細(xì)分

• 電子齒輪和電子凸輪

• 運(yùn)動程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)

• 時(shí)基控制

• 可連接全數(shù)字直接PWM 驅(qū)動器

IMAC 400 性能及參數(shù):

• 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU

• 256k x 24 用戶靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器

• 1M x 8 的閃存為用戶做備份或存儲固件

• 隔離的RS-232 串口通訊（RS232）

• 網(wǎng)口通訊(ETH)

• 4 通道差分PWM數(shù)字信號（PWM#n）

• 4 通道反饋信號（ENC#n）：
  ▼3 對A、B、C 編碼器差分輸入信號
  ▼3 對U、V、W霍爾相位差分輸入信號

• 4 通道標(biāo)志位信號（FLAGS）：正負(fù)限位、回零、比較相等輸出

• 4 通道控制信號輸出（AMP#n）：
  ▼報(bào)警反饋、模擬量輸出、使能輸出、脈沖加方向輸出

• 復(fù)用口（JTHW）：配合DTC-32in、DTC-32out 使用，擴(kuò)展I/O 點(diǎn)

• 額外的4 路模擬量輸出和8 路模擬量輸入（DAC/ADC）

• 2 通道手輪信號（JHW）

• 8 路數(shù)字輸入和8 路數(shù)字輸出(DI/O-8)

• 交流220V 電源和直流24V 電源供電

IMAC 400 選項(xiàng)：

• OPT-A：通用數(shù)字I/O輸入輸出模式選擇
  ▼OPT-A1* 8 路數(shù)字I/O 輸出選擇sinking
  ▼OPT-A2 8 路數(shù)字I/O 輸出選擇sourcing
  *默認(rèn)配置，用戶如果需要選擇其它配置，請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明。
  sinking 輸出模式（ULN2803A），sourcing 輸出模式（UDN2981A）

• OPT-B：擴(kuò)展模擬量輸出（DAC）
  在 IMAC 400 中，每一個軸通道可以擴(kuò)展一路額外模擬量輸出，即每一個軸通道有兩路模擬量輸出。額外的模擬量輸出可用于開環(huán)控制，如變頻器主軸控制。

• OPT-C：全數(shù)字PWM輸出通道與模擬量輸入選擇
  ▼OPT-C1 2 路全數(shù)字PWM輸出通道控制
  ▼OPT-C2 4 路全數(shù)字PWM輸出通道控制
  ▼OPT-C3 增加4 路12 位模擬量輸入通道
  ▼OPT-C4 增加8 路12 位模擬量輸入通道
  ▼OPT-C5 增加4 路16 位模擬量輸入通道
  ▼OPT-C6 增加8 路16 位模擬量輸入通道
  注意：OPT-C1、C2 選項(xiàng)與OPT-C3、C4、C5、C6 選項(xiàng)沖突，即PWM輸出控制與模擬量輸入只能二選一。

• OPT-D：基于以太網(wǎng)的雙端口RAM選項(xiàng)
  IMAC 400 的OPT-D 選項(xiàng)為用戶提供了一個8K×16 位的雙端口RAM，雙端口RAM 通常應(yīng)用于IMAC 與上位機(jī)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換。