• 防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的模塊式 I/O 站，特別適合于用戶特定的和復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。

• 可通過 S7-3OO 自動(dòng)化系統(tǒng)的信號(hào)、通訊和功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

• 帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊，可使 ET 200M 在過程工程中的應(yīng)用最佳化。

• 可用于冗余系統(tǒng)中（S7-400H, S7-400F/FH）。

• 包括一條 PROFIBUS DP IM 153 連接, 最多 8 個(gè) 或12 個(gè) S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的 I/O 模塊（通過總線連接或有源總線模塊進(jìn)行裝配），以及一個(gè)電源（如果需要）

• 通過有源總線模塊，在工作過程中可以更換模塊（熱插拔）

• 如果需要，可提供集成光纖接口

• 傳輸速率高達(dá) 12 M 位/s

• 防爆認(rèn)證 Cat. 3 類標(biāo)準(zhǔn)，2 區(qū)，符合 ATEX100 a

• 安全防護(hù)型數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入，適合面向安全的信號(hào)處理，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)

• 支持帶擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，例如帶 HART 變量的 HART 模塊

ET 200M 模塊式 I / O 站的組成如下：

• 一個(gè) IM 153 接口模塊

• S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的最多 8 個(gè) I / O 模塊

• 如需要，還有一個(gè)電源。

沒有給 I / O 模塊分配專門的插槽。 模塊可以任意組合。

ET 200M 經(jīng)過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS-DP。 經(jīng)過 IM 153-2 FO 上的接口或經(jīng)過附加的 OLM （光鏈接模塊）或OBT（光總線終端），可用 FO 技術(shù)將它連接到PROFIBUS-DP。

根據(jù)主站模塊框架的數(shù)量，可以插入各種各樣的 I/O 模塊。

對(duì)于合適的主站，可以使用ET 200M 的整個(gè)地址區(qū)。

采用總線連接器的配置

用 SIMATIC S7-300 總線連接的簡(jiǎn)單配置使 ET 200M 既靈活又服務(wù)友善：

• 模塊式安裝；
  只要把模塊掛到 DIN 導(dǎo)軌上，把它們放下，再擰緊螺絲。

• 集成背板總線；
  背板總線集成在模塊里。 模塊經(jīng)過插入機(jī)殼后板的連接器來連接。

采用有源總線模塊的配置

對(duì)有源總線模塊可以在工作過程中更換模塊：

• 更換模塊時(shí)節(jié)約時(shí)間；
  不需要因更換模塊而中斷工作；這樣其它的模塊可繼續(xù)工作。 插入新模塊時(shí)，自動(dòng)集成到總配置里。 采用 S7-400 作為主站時(shí)，分布式模塊的取出/插入和 CPU 的取出/插入一樣。 在 CPU 里產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的中斷。 對(duì)于所有 DP 標(biāo)準(zhǔn)主站，經(jīng)過 DP 診斷發(fā)送給主機(jī)一個(gè)信號(hào)。 當(dāng) S7-300 用作主站時(shí)，不支持在工作過程中更換模塊。

有各種各樣的總線模塊可用來配置 ET 200M。 它們裝在特殊的導(dǎo)軌上：

• 電源和 IM 153 用的 BM PS / IM 總線模塊

• 冗余方式工作的兩個(gè) IM 153-2 FO 用的總線模塊 BM IM 153/IM 153

• 2 個(gè) I/O 模塊用的 40 mm 寬的 BM 2x40 總線模塊

• 1 個(gè) I/O 模塊用的 80 mm 寬的 BM 1 x 80總線模塊

為了獲得所需要的線長(zhǎng)，作為附件可提供一塊 Ex 隔板，插在各個(gè)總線模塊之間。

• 容易裝配：
  把總線模塊懸掛在 DIN 導(dǎo)軌， 邊對(duì)邊對(duì)接并用橫插銷固定。 然后，把模塊懸掛在總線模塊上并擰緊到位，通過總線模塊的連接器建立與總線的連接。 不使用的插槽必須用背板的蓋子保護(hù)起來。 總線模塊的蓋子插入最后一塊總線模塊的側(cè)面。

電源

對(duì)于 ET 200M 的特殊型號(hào)，可以使用單相2、5 和 10 A 的專用電源。

運(yùn)行模式

模塊化 ET 200M I/O 站的輸入和輸出可以通過 PLC 中的用戶程序進(jìn)行訪問，訪問方式與訪問中央控制器的輸入輸出的方式相同。

通過總線系統(tǒng)的通訊完全由中央控制器中的主站接口模塊和 IM 153 接口模塊進(jìn)行處理。

ET 200M 的適當(dāng)操作通過診斷功能進(jìn)行校驗(yàn)。

ET 200M 診斷：

• 模塊故障

• 短路 (輸出)

• 總線出錯(cuò)，即：數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)

• 24 V DC 負(fù)載電源

• I/O 模塊的插拔

診斷數(shù)據(jù)的分析：

• 通過 ET 200M 上的診斷 LED 遠(yuǎn)程進(jìn)行

• 通過可編程控制器中的 CPU 集中進(jìn)行

組態(tài)和參數(shù)設(shè)置

計(jì)算組態(tài)所需的幀長(zhǎng)和參數(shù)分配幀的幀長(zhǎng)

DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)化數(shù)據(jù)的數(shù)量。少數(shù)主站對(duì)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置幀的長(zhǎng)度有嚴(yán)格的限制。 例如，在 S5-95U/DP 上，組態(tài)和參數(shù)設(shè)置幀的最大長(zhǎng)度是 32 字節(jié)。這就意味著在這個(gè)例子中 ET 200M 中最多可以插入 3 個(gè)模塊，其中一個(gè)可能是可參數(shù)化的。

當(dāng)站點(diǎn)連接到?jīng)]有使用 COM PROFIBUS 或者 STEP 7(在第三方主模塊上運(yùn)行)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的主模塊時(shí)，可以采用 V3 以上版本的COM PROFIBUS 創(chuàng)建一個(gè)固定的預(yù)分配的 GSD 文件。然后將這個(gè)文件裝進(jìn)第三方制造商生產(chǎn)的組態(tài)工具中，可以用它來進(jìn)行站點(diǎn)的簡(jiǎn)單參數(shù)分配。

這允許應(yīng)用COM PROFIBUS 的用戶友好的無格式文本參數(shù)化特征。在第三方組態(tài)工具中不需要十六進(jìn)制代碼輸入。

為了使用 IM 153 的整個(gè)地址區(qū)，需要有一個(gè)合適的主站模塊。