全自動玻璃機械手的定義和由來：全自動玻璃機械手，玻璃上片臺之稱，是一種代替人工搬運玻璃的機器，主要用于玻璃深加工行業(yè)，也能被當做玻璃切割的平臺，因此也被稱作玻璃切割臺，玻璃操作臺，有全自動和手動兩種設計方式，全自動玻璃機械手玻璃上片臺設備性能及工作原理：主要用于玻璃的自動取片。將玻璃放在指定位置，給出取片信號后，取片吸盤自動翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺傳送輥道上，自動將玻璃輸送到切割機主機上。主要由機架、吸盤翻轉取片全自動玻璃機械手取片移動機構、輸送輥道和電控柜等組成。 整個工作過程有PLC自動控制或手動控制均可完成，手動方式主要在設備調整和維修時使用，每個動作可單獨完成，也可用來進行正常工作。給出取片信號人工、自動均可后，翻轉系統(tǒng)工作，電機驅動機械反轉機構使吸盤臂翻起，并達到和玻璃一樣的傾斜角度時翻轉停止，前移電機使吸盤移動，頂部吸盤旁的檢測開關接觸到玻璃時，前移電機停止。