〇高速比和高效能單級傳動，就能達到1：87的減速比，效能在90%以上，如若引用多級傳動，減速比更大。   
擺線針輪減速機

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級接合可達數(shù)萬，并且針齒嚙合系套式滑動擦拭， 嚙合表層無相比滑行，故一級減速效能達94%。 　　〇結構緊湊體積小因為引用了行星傳動定理，輸將軸輸出軸在統(tǒng)一軸心線上，使其機型得到盡可能小的比例。 　　〇運轉安穩(wěn)噪音低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊參數(shù)大以及擁有機件持平的機理，使轟動和嗓聲戶限在最小程度。 　　在運轉中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉安穩(wěn)，過載能力強，轟動和噪聲低，各樣型號的機型噪聲小。 　　〇采用可靠、爐齡長因重要部件引用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）得到高烈度，而且，部分傳動接觸引用了滑動擦拭，從而耐久耐用爐齡長。 　　因重要部件是引用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，并且擺線齒與針齒套嚙合傳動至針齒構成滑動摩擦付，摩擦參數(shù)小，使嚙合區(qū)無相比滑行，磨損 極小，從而耐久耐用。 　　〇設計公道，培修方便，易于解體安裝，起碼部件個數(shù)以及簡易的潤滑，使擺線針輪減速機深引用戶的信任。 　　與同功率的其他減速機對比，分量體積 小1/3以上，因為是行星傳動，輸將軸和輸出軸在統(tǒng)一軸線上， 以得到盡可能小的比例。