風(fēng)管清潔機(jī)器人 設(shè)備型號：FTEP-2
用于風(fēng)管內(nèi)部污染物清洗及收集的專用設(shè)備，清潔機(jī)器人在空調(diào)風(fēng)管內(nèi)部作業(yè)，操作者通過監(jiān)視終端和控制器對其進(jìn)行遙控。其外觀類似于一個玩具坦克車，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成如上圖所示，其上集成了照明、攝像、圖像預(yù)處理、視頻信號輸出、接收運動控制信號及實現(xiàn)各種機(jī)械運動等功能。
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項 目 |
技 術(shù) 參 數(shù) |
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攝像單元 |
高分辨率彩色攝象頭可水平旋轉(zhuǎn)360度，垂直旋轉(zhuǎn)90度 |
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照明單元 |
四個照明燈，前后各兩個 |
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工作高度 |
清洗刷高度最高可調(diào)至450mm |
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機(jī)器人外型尺寸(mm) |
235（寬）×130（高）×350（長） |
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機(jī)器人重量 |
12㎏ |
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控制器重量 |
3.5㎏ |
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控制器外型尺寸 |
427（長）×436（寬）×75（高） |
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監(jiān)視器 |
８寸液晶顯示器 |
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電源 |
AC220V 50Hz |
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耗電量 |
機(jī)器人400W 監(jiān)視器75W |
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毛刷規(guī)格形式 |
共有兩種規(guī)格的毛刷可供選擇 |
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最大工作行程 |
最大直線行進(jìn)距離30米 |
