港口起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真模擬器

武漢科碼公司是我國第一家以特種職業(yè)培訓(xùn)為主從事虛擬現(xiàn)實技術(shù)開發(fā)的高科技公司，公司開發(fā)的起重機(jī)安全操作仿真訓(xùn)練機(jī)產(chǎn)品有：港口岸邊集裝箱起重機(jī)、集裝箱堆場龍門起重機(jī)、港口門座起重機(jī)、港口橋式抓斗卸船機(jī)、橋式起重機(jī)等；

公司產(chǎn)品已在國內(nèi)多個大型港口的教育培訓(xùn)中心、多個特種設(shè)備檢驗研究院等單位得到成功應(yīng)用?？傮w看，公司產(chǎn)品品種多、質(zhì)量好、性價比高、服務(wù)體系完善,技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)水平。

港口集裝箱起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器主要由駕駛室、電動運動平臺、數(shù)控摸擬操作臺、立體視景系統(tǒng)四部分組成。是安全、高效、低成本的訓(xùn)練仿真器。

岸邊集裝箱起重機(jī)（簡稱： 岸橋） 和堆場集裝箱龍門起重機(jī)（ 簡稱： 場橋）是集裝箱碼頭最重要的裝卸設(shè)備，保證它們安全、高效的作業(yè)生產(chǎn)需要操作人員具備高超的技巧。一般情況下，高水平的操作人員需要經(jīng)過長期復(fù)雜的實際操作與經(jīng)驗積累。然而，您現(xiàn)在可以擁有一套低成本、高效率、現(xiàn)代化的操作訓(xùn)練仿真器，利用它可以訓(xùn)練新員工，甚至對您的老員工也可進(jìn)行新項目的訓(xùn)練。仿真器的訓(xùn)練方法凝結(jié)了幾十年專業(yè)訓(xùn)練老師和實際操作人員的心血，可大大降低您的訓(xùn)練成本、縮短訓(xùn)練周期，提高訓(xùn)練質(zhì)量。新型的港口集裝箱起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器集現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)、人機(jī)工程學(xué)、精密機(jī)械與機(jī)械動力學(xué)、計算機(jī)仿真、虛擬現(xiàn)實、現(xiàn)代起重機(jī)操作等高新技術(shù)于一體，突現(xiàn)出現(xiàn)代職業(yè)教育之先進(jìn)手段。利用這個仿真器，可大大減少傳統(tǒng)訓(xùn)練方式中的能源消耗，消除傳統(tǒng)訓(xùn)練中可能發(fā)生的事故；與傳統(tǒng)的訓(xùn)練相比，受訓(xùn)人員可以根據(jù)需要更多地重復(fù)專門的訓(xùn)練要素，而不是像傳統(tǒng)訓(xùn)練，只有有限的時間和有限的訓(xùn)練次數(shù)。簡單的鼠標(biāo)移動就可以產(chǎn)生出訓(xùn)練所需要的場景和器材，這在傳統(tǒng)訓(xùn)練模式下是不可想象的。您可以很容易的改變訓(xùn)練環(huán)境（例如，變換風(fēng)力、雨、霧等天氣或改變起重機(jī)技術(shù)參數(shù)），非常靈活地為受訓(xùn)者配置合適的訓(xùn)練條件。

起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器已經(jīng)在世界物流運輸行業(yè)中得到廣泛使用，是美國、加拿大、荷蘭、新加坡、英國等國的港口公司必備的職工訓(xùn)練設(shè)備。

為了更好的滿足低成本高效率訓(xùn)練的需求，新型的港口集裝箱起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器提供可供升級的選項， 從多屏顯示到立體視景，從靜態(tài)工作臺到六自由度電動運動艙， 從單片機(jī)到P L C數(shù)字控制， 用戶可以非常靈活的配置訓(xùn)練平臺， 將設(shè)備預(yù)算與實際訓(xùn)練需求匹配， 得到最高性價比的訓(xùn)練仿真器。訓(xùn)練仿真器的軟件系統(tǒng)結(jié)合相關(guān)硬件升級做相應(yīng)的模塊更新，該軟件系統(tǒng)凝聚了大量的現(xiàn)代人工智能技術(shù)。

我們的公司擁有多位博士、博士后，整合了港口、高校等多方面的軟硬件資源。通過本公司技術(shù)人員的持續(xù)跟進(jìn)， 我們的軟件系統(tǒng)可以實現(xiàn)不斷的更新升級， 與時俱進(jìn)， 緊密跟蹤最新的港口機(jī)械發(fā)展趨勢。新型的港口集裝箱起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器是采用模塊化的方式搭建的；主要模塊涵蓋了場橋、岸橋各種工況的模擬訓(xùn)練。每一個模塊都以真實體驗感為開發(fā)核心目標(biāo)，模塊中的元素如：速度、加速度、彈性系數(shù)、負(fù)載極限、負(fù)載曲線、畫面品質(zhì)均可作出修改，以適應(yīng)實際機(jī)械設(shè)備的真實工況，另外，所有的操作裝置、故障和報警器裝置均與真實設(shè)備一樣。已制作的模版包含了大部分現(xiàn)有起重機(jī)的相關(guān)參數(shù)，對于新出現(xiàn)的起重機(jī)，用戶可以自定義相關(guān)參數(shù)來構(gòu)筑自己的虛擬訓(xùn)練仿真平臺以適應(yīng)實際的需要。當(dāng)前，我們的訓(xùn)練仿真器可為用戶提供以下模塊：

1、門座式起重機(jī)模塊

2、橋式抓斗卸船機(jī)模塊

3、門座式抓斗起重機(jī)模塊

4、港口集裝箱起重機(jī)模塊一（岸邊）

5、港口集裝箱起重機(jī)模塊二（堆場）

硬件系統(tǒng)全部采用日本德國進(jìn)口設(shè)備，包括傳感器、電動伺服機(jī)、精確定位步進(jìn)機(jī)，高精度導(dǎo)軌，P L C編程控制器。

新型的港口集裝箱起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器的圖形圖像模塊是采用D i r e c tX技術(shù)開發(fā)， 虛擬現(xiàn)實模塊是基于V C + +和Q 3 D平臺開發(fā)，它們能夠呈現(xiàn)實時動態(tài)的3 D圖像，通過3 D立體成像技術(shù)，結(jié)合立體眼鏡可以給用戶帶來真實的立體視覺感受（屏幕已經(jīng)不在、物體突現(xiàn)空中、立體突出感非常強烈） 。相關(guān)場景包括集裝箱碼頭的所有設(shè)備、設(shè)施等，讓操作者更能體驗到身臨其境的感受。聲效部分采用真實的裝卸作業(yè)工作場地的聲音（包括小車運動、大車運動、電機(jī)減速器工作噪音、鋼絲繩滑輪卷繞運動噪音、機(jī)械碰撞、汽車行駛等），同時也運用3 D立體聲音技術(shù)，產(chǎn)生方向性的聲音效果。結(jié)合立體視景系統(tǒng)、動感電動平臺， 將使整個訓(xùn)練過程充滿真實感， 給用戶帶來的不僅僅是震撼，更是良好的訓(xùn)練效果和操作能力的提高。

教師的作用是高質(zhì)量仿真訓(xùn)練的最關(guān)鍵因素。我們提供的操作訓(xùn)練仿真器采用一個更高級、更易使用的交互界面，為教師提供更好的工具來隨時創(chuàng)造真實的訓(xùn)練條件和場景，以增強受訓(xùn)者的能力來掌握這些設(shè)備的使用技巧。使用工具的功能化是一個關(guān)鍵步驟，我們提供的交互界面和工具讓指導(dǎo)者非常方便的創(chuàng)造天氣、場景、起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)、堆場形式、集卡參數(shù)等訓(xùn)練條件，甚至在仿真訓(xùn)練中，也可以隨時更改相關(guān)條件，如天氣變化、集卡配合水平等因素，以鍛煉受訓(xùn)者的應(yīng)變能力，更有效地掌握集裝箱起重機(jī)操作的感覺。通過鼠標(biāo)拖拉和簡單的點擊，指導(dǎo)者就可以完成這些設(shè)置工作。

教師監(jiān)控室可以通過視頻、畫面、鍵盤、鼠標(biāo)來進(jìn)行控制和指導(dǎo)，同時還可以隨時打印出訓(xùn)練者的操作結(jié)果。我們開發(fā)了一對多的系統(tǒng)，教師機(jī)系統(tǒng)可以同時控制10臺以上終端機(jī)的訓(xùn)練，將系統(tǒng)運行的成本控制到最低。節(jié)約教師資源。

科碼虛擬仿真系統(tǒng)

高度逼真的視景系統(tǒng)

軟硬件的絕佳配合帶來身臨其境的震撼感受