我們?cè)跈C(jī)器FM24標(biāo)準(zhǔn)型填充機(jī)的基礎(chǔ)上，引入PLC和人機(jī)介面（觸摸屏）控制，增加了直線導(dǎo)向?qū)к壓托D(zhuǎn)式夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)而成這種標(biāo)準(zhǔn)型填充設(shè)備，這類機(jī)器有24工裝和48工裝兩種，填充長度可達(dá)到6M，最大填充直徑為Φ12.7mm。由于引入PLC和編碼計(jì)數(shù)裝置。

我們可以在機(jī)器上十分方便地調(diào)整所需的長度，只要在觸摸屏輸入要填充的實(shí)際長度（空管長度）機(jī)器便自動(dòng)調(diào)整位置，這一點(diǎn)較人工電動(dòng)調(diào)整更為快捷、準(zhǔn)確、而且在填充過程中的位置關(guān)系保證十分準(zhǔn)確。機(jī)器的導(dǎo)向管內(nèi)裝有螺旋噴嘴，芯棒（掛鉤）的外露是可以通過電動(dòng)調(diào)整較前一種機(jī)器人工調(diào)整方便得多。 我們?cè)O(shè)計(jì)出氣動(dòng)夾具，較短的元件（1500mm一下），可以快速地將24支元件一次裝夾，大大提高了生產(chǎn)效率。

近年，我們改良的噴粉嘴的機(jī)構(gòu)，采用三層導(dǎo)管機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的螺旋噴粉嘴，鎂粉的流量加大，填充效率得到提高。FM24-PLC無論采用螺旋噴嘴或三導(dǎo)管結(jié)構(gòu)，都是目前國內(nèi)外先進(jìn)的填充設(shè)備。