中國機(jī)器人行業(yè)機(jī)會(huì)與產(chǎn)業(yè)突圍思路

機(jī)器人網(wǎng)訊：現(xiàn)階段雖然核心零部件國內(nèi)有企業(yè)研制出來，但是技術(shù)方面與國外有差距，還需要突破，特別是減速機(jī)。伺服電機(jī)歐美品牌最高端，日本企業(yè)的質(zhì)量也很好，整體來講國外供應(yīng)商可選擇比較多，議價(jià)能力相對(duì)弱一些。國內(nèi)伺服電機(jī)進(jìn)步最大的是埃斯頓、廣數(shù)和匯川技術(shù)。控制器是國內(nèi)企業(yè)比較拿手的，目前國內(nèi)做得比較好的企業(yè)有固高、眾為興、埃斯頓、廣數(shù)等企業(yè)，也有哈工大、北航等科研院所。

　　國外機(jī)器人企業(yè)和納博、Harmonic兩家主要減速機(jī)企業(yè)，有長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，而且它們需要的采購量也大，可以以較低的成本采購減速機(jī)。國內(nèi)企業(yè)議價(jià)能力弱，采購成本比國外通常貴3-5倍。三大關(guān)鍵零部件當(dāng)中，減速機(jī)利潤空間最大，因此實(shí)現(xiàn)減速機(jī)國產(chǎn)化是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)降低本體成本，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人本體銷售放量增長的關(guān)鍵。

　　需要重點(diǎn)講下貝加萊和KEBA，因?yàn)檫@兩家企業(yè)不僅僅可以提供伺服系統(tǒng)和控制器，還可以提供整套機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，國內(nèi)很多機(jī)器人本體企業(yè)剛開始就是依靠貝加萊和KEBA。

　　減速機(jī)國產(chǎn)化是重中之重

全球減速機(jī)市場容量估計(jì)100多億，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)按數(shù)量看，兩者是6：4，RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，諧波用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)，RV減速機(jī)由于組成零件更復(fù)雜，承載強(qiáng)度更高，難度要比諧波減速機(jī)大，而且RV減速機(jī)生產(chǎn)線投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī)。世界范圍內(nèi)RV減速機(jī)企業(yè)主要包括納博特斯克、Spinea和住友，以納博特斯克為主；諧波主要是Harmonic。
如今靜悄悄來襲的有臺(tái)灣品牌：TSUNTIEN 村田減速機(jī)
1990年：成立“柯泰精機(jī)工業(yè)股份有限公司”專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。
1991年：研發(fā)出新型活動(dòng)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入高扭矩且低背隙需求的機(jī)構(gòu)中。
2011年：柯泰公司帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列，并因市場需求成立了“村田精密有限公司”
來做為市場的區(qū)隔。
2012年：“村田精密有限公司”導(dǎo)入了變位機(jī)，刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評(píng)價(jià)甚優(yōu)。 

　　國內(nèi)正在研制減速機(jī)，或者打算研制減速機(jī)的企業(yè)很多，RV減速機(jī)企業(yè)包括南通振康、秦川發(fā)展、山東帥克等，諧波減速機(jī)企業(yè)包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機(jī)可能比較快實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，RV減速機(jī)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)可能還需要一些時(shí)間。如果諧波減速機(jī)能夠較快突破，可以配合國內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)，滿足國內(nèi)3C等行業(yè)對(duì)20公斤以下小型通用六軸機(jī)器人強(qiáng)勁需求，推動(dòng)機(jī)器人本體國產(chǎn)化的進(jìn)程。

　　考慮到國內(nèi)工藝水平以及企業(yè)經(jīng)驗(yàn)欠缺，估計(jì)未來減速機(jī)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化之后，在使用壽命和精度方面仍然會(huì)與國際一流產(chǎn)品有一定差距。