簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件；單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品。

機械型剎把就是利用一個機械開關(guān)來輸出剎車信號。此類剎把只需要2條引線，其中紅線用于輸出控制信號，黑線用于接地。目前采用的機械型剎把多為常開型，當它內(nèi)部的開關(guān)不閉合時，信號輸出線上的電位為高電平，這個高電平信號加到控制器后，控制器輸出正常的驅(qū)動信號使電動自行車正常行駛；當剎把的開關(guān)閉合后，控制線與地線接通，所以控制線上電位變?yōu)榈碗娖?，這個低電平信號送到控制器后，控制器不再輸出激勵電壓，電機停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)剎車控制。

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