有刷和無刷直流電機(jī)大都采用脈寬調(diào)制的PWM控制方法調(diào)速，只是選用驅(qū)動電路、集成電路、開關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。元器件和電路上的差異，構(gòu)成了控制器性能上的不大相同。控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。

分離式 所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離）。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。

一般有刷電機(jī)的電刷大約磨損2000小時就應(yīng)該換新。普通輪轂電機(jī)和柱式電機(jī)(也有叫中置電機(jī)的)需要專業(yè)維修人員才能更換，而串激電機(jī)普通用戶自己就可以更換。電刷的磨損還與電流大小以及電刷含銀量有關(guān)。貨運(yùn)三輪使用的串激電機(jī)電流很大，壽命到不了2000小時，幾個月就得更換，碳刷含銀量的多少價格相差很大。有刷電機(jī)對外只有兩條連線，永磁有刷電機(jī)交換連線就可以改變轉(zhuǎn)動方向；串激電機(jī)沒有永久磁鐵，轉(zhuǎn)子和定子都是繞組，其中定子磁場也叫激磁磁場，這兩個繞組是獨(dú)立的，當(dāng)串聯(lián)使用時，叫串激電機(jī)。

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