焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作,需要人工操作機(jī)臺(tái),配備夾治具,通過(guò)事先編制好程序參數(shù),人工放置產(chǎn)品到夾治具,并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定,然后開(kāi)動(dòng)機(jī)器,焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品,重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品,再開(kāi)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來(lái)說(shuō)焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備,其離ROBOT還是有不少差距的。
由焊錫機(jī)器人的操作方式,決定了其最大優(yōu)勢(shì)為焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致,品質(zhì)穩(wěn)定性好。同時(shí)針對(duì)很多產(chǎn)品,一人操作一臺(tái)設(shè)備的效率可達(dá)到人工焊接的多人效率,具有提高效率的優(yōu)勢(shì)。(對(duì)于某些復(fù)雜的、不好固定的產(chǎn)品,效率提升不明顯)
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