諧波減速機(jī)具有以下特點：
1結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕
2傳動比范圍大
3同時嚙合的齒數(shù)多
4承載能力大
5運動精度高
6運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小
7齒側(cè)間隙可以調(diào)整
8傳動效率高
9同軸性好
10可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力
11可實現(xiàn)高增速運動
12方便的實現(xiàn)差速傳動
如何通過產(chǎn)品型號來判斷其參數(shù)？上海泉工機(jī)電設(shè)備工程有限公司給您舉個例子:
XB1 —— 80 —— 100 —— 1 —— 6/6
“XB1”表示產(chǎn)品代號（XB1表示單級臥式諧波傳動減速機(jī)）
“80”表示機(jī)型（柔輪公稱直徑為80毫米，即柔性軸承的公稱外徑為80毫米）
“100”表示減速比
“1”表示整機(jī)（1代表整機(jī)，2代表三大件）
“6/6”表示精密等級，最大空圈（角分）、最大傳動誤差（角分）
上海泉工機(jī)電設(shè)備工程有限公司告訴您如何正確使用諧波減速機(jī)：
一、減速器均有透氣塞，安裝時應(yīng)注意使透氣塞位于減速器上方
二、不同環(huán)境溫度下，允許減速機(jī)最大溫升為60℃
三、潤滑說明：
1、25至60機(jī)型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入油脂。80至250機(jī)型均用潤滑油（80至120機(jī)型，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000轉(zhuǎn)/分時也可用油脂潤滑，但訂貨時需特別說明。）
2、凡用油潤滑的減速器，出廠時均未注油，減速器外殼上方有加油和透氣孔，將加油塞擰開便可注油，加油至油標(biāo)中心線位置，油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì)。
3、如立式使用，訂貨時需特殊說明
4、換油時間：首次運轉(zhuǎn)100小時換油一次，以后每工作1000小時或半年換油一次。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查油面是否保持在油標(biāo)中心線位置，油量不宜過多或過少，否則會導(dǎo)致減速器過熱或齒輪早起磨損。
5、不同壞境溫度下，使用的各種潤滑油及油質(zhì)，如下所示
在0℃~+55℃環(huán)境溫度下，25至60機(jī)型使用HDL-L0（諧波傳動半流體潤滑脂00#），80至250機(jī)型使用機(jī)械油（按GB443-84選用）；在-40℃~+55℃以及-55℃~+100℃溫度下25至60機(jī)型使用高低溫潤滑脂，80至250機(jī)型使用4109（合成油）。
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