諧波減速機具有以下特點：

1結構簡單、體積小、重量輕

2傳動比范圍大

3同時嚙合的齒數(shù)多

4承載能力大

5運動精度高

6運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小

7齒側間隙可以調整

8傳動效率高

9同軸性好

10可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力

11可實現(xiàn)高增速運動

12方便的實現(xiàn)差速傳動

如何通過產品型號來判斷其參數(shù)？上海泉工機電設備工程有限公司給您舉個例子:

  XB1 —— 80 —— 100 —— 1 —— 6/6

“XB1”表示產品代號（XB1表示單級臥式諧波傳動減速機）

“80”表示機型（柔輪公稱直徑為80毫米，即柔性軸承的公稱外徑為80毫米）

“100”表示減速比

“1”表示整機（1代表整機，2代表三大件）

“6/6”表示精密等級，最大空圈（角分）、最大傳動誤差（角分）

上海泉工機電設備工程有限公司告訴您如何正確使用諧波減速機：

一、減速器均有透氣塞，安裝時應注意使透氣塞位于減速器上方

二、不同環(huán)境溫度下，允許減速機最大溫升為60℃

三、潤滑說明：

1、25至60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入油脂。80至250機型均用潤滑油（80至120機型，當輸入轉速小于或等于2000轉/分時也可用油脂潤滑，但訂貨時需特別說明。）

2、凡用油潤滑的減速器，出廠時均未注油，減速器外殼上方有加油和透氣孔，將加油塞擰開便可注油，加油至油標中心線位置，油質必須清潔、無雜質。

3、如立式使用，訂貨時需特殊說明

4、換油時間：首次運轉100小時換油一次，以后每工作1000小時或半年換油一次。使用中應經常檢查油面是否保持在油標中心線位置，油量不宜過多或過少，否則會導致減速器過熱或齒輪早起磨損。

5、不同壞境溫度下，使用的各種潤滑油及油質，如下所示

       在0℃~+55℃環(huán)境溫度下，25至60機型使用HDL-L0（諧波傳動半流體潤滑脂00#），80至250機型使用機械油（按GB443-84選用）；在-40℃~+55℃以及-55℃~+100℃溫度下25至60機型使用高低溫潤滑脂，80至250機型使用4109（合成油）。

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