減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計
減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計全部以減速器的箱體規(guī)格來確定、箱體結(jié)構(gòu)及其工藝性的設(shè)計?,F(xiàn)
以二級圓柱齒輪減速器為例加以介紹。二級圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖,它主要由軸系部件(齒輪、軸、軸承等)、箱體及其附件組成。
行星齒輪減速器的類型很多.常見的有漸開線行星齒輪減速器、少齒差行星齒輪減速器、擺線針輪行星齒輪減速器及諧波齒輪減速器等。行星齒輪減速器具有傳動比大、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕等優(yōu)點,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造精度要求高,維修困難。
減速器的結(jié)構(gòu)
減速器一般由傳動零件(齒輪、蝸輪一蝸桿等)、軸、軸承、箱體、附件以及潤滑密封裝置等組成。
減速器的軸系部件
各種齒輪減速器的軸系部件的結(jié)構(gòu)基本相似.一般均由齒輪、軸和軸承組成。
齒輪
齒輪傳動時。應(yīng)使齒面具有較高的抗磨損、抗點蝕、抗膠合及抗塑性變形的能力.而齒根要有較高的抗折斷的能力。
(1)常用的齒輪材料
①鋼。
鋼材的韌性好.耐沖擊。還可以通過熱處理或化學(xué)熱處理改善其機械性能及提高齒面的硬度.故最適于用來制造齒輪。常用于制造齒輪的鋼又分為鍛鋼和鑄鋼兩種。除尺寸過大或者結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜只宜鑄造外.一般都用鍛鋼制造齒輪,常用的是含碳量在0.15%-0.6%的碳鋼或合金鋼。制造齒輪的鍛鋼又可分為:經(jīng)熱處理后切齒的齒輪所用的鍛鋼和需進行精加工的齒輪所用的鍛鋼。合金鋼根據(jù)所含金屬的成分及性能.可分別使材料的韌性、耐沖擊、耐磨的性能等獲得提高.也可通過熱處理或化學(xué)熱處理改善材料的機械性能及提高齒面的硬度。所以對于既是高速、重載.又要求尺寸小的航空用齒輪.就是用性能優(yōu)良的合金鋼來制造。
②鑄鐵。
灰鑄鐵性質(zhì)較脆.抗沖擊及耐磨性都較差。但抗膠合及抗點蝕的能力較好。灰鑄鐵齒輪常用于工作平穩(wěn).速度較低.功率不大的場合。
③非金屬材料。
對高速、輕載及精度不高的齒輪傳動.為降低噪聲.常用非金屬材料(如夾布塑膠、尼龍等)做小齒輪。大齒輪仍用鋼或鑄鐵制造。為使大齒輪具有足夠的抗磨損及抗點蝕的能力.齒面的硬度應(yīng)為250-350H13S。
減速器的箱體
箱體是減速器中所有零件的機座.其作用在于支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件.并為軸上傳動零件提供一封閉的工作空間.使其處于良好的工作狀況;同時防止外界灰塵、異物侵入以及箱體內(nèi)潤滑油逸出。箱體兼作油箱使用.以保證傳動零件嚙合過程的良好潤滑。
減速器的潤滑
減速器中的齒輪、蝸桿、蝸輪和軸承的良好潤滑可以減少摩擦,減輕磨損,提高傳動效率,降低噪聲和改善散熱。
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