三伺服包裝機(jī)中主要由上圖中三個(gè)伺服完成，其中M1為拉膜牽引馬達(dá)，用智能型伺服VEC-VBH系列驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行于速度模式

2為橫切軸馬達(dá)，以電子凸輪取代原來(lái)機(jī)械凸輪，使裁切長(zhǎng)度范圍30MM-1000MM，換長(zhǎng)度時(shí)只要輕觸人機(jī)界面即可完成；此軸采用的采用VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)，這款伺服內(nèi)置輪切專用運(yùn)動(dòng)控制卡，可自行完成在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的自動(dòng)追標(biāo)封切(追蹤M1自動(dòng)計(jì)算速度),同時(shí)可以輸出5組任意角度電子凸輪，協(xié)助完成自動(dòng)喂料．

M3為送料軸馬達(dá)，用VEC-VBT自動(dòng)對(duì)位專用伺服驅(qū)動(dòng)，此伺服按比例同步于拉膜軸速度，運(yùn)用內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制卡完成動(dòng)態(tài)追蹤，并對(duì)位于包裝膜上色標(biāo)，并由送料軸位置檢測(cè)時(shí)時(shí)修正誤差，確保物料與包裝膜精準(zhǔn)對(duì)位

此系統(tǒng)的復(fù)雜編程均由內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制卡的方式由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成，只需編寫(xiě)人機(jī)界面的簡(jiǎn)單程序即可實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)作，使整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、高效、可靠