運(yùn)動(dòng)控制板卡概述：

深圳市威科達(dá)科技有限公司自主研發(fā)的VEC脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制板卡，采實(shí)時(shí)高速內(nèi)核芯片，功能強(qiáng)大，是一款脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制型板卡。該產(chǎn)品主要用于復(fù)雜的多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，可擴(kuò)展控制多達(dá)32軸?？蓪?shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)疊加、多軸自動(dòng)對(duì)位、多軸前后移位、多軸電子齒輪、多軸電子凸輪、多軸五次方速度曲線、多軸SIN速度曲線、虛擬主軸與實(shí)軸任意切換等多種功能。各運(yùn)動(dòng)控制功能可以綜合重復(fù)使用，任意組合。

運(yùn)動(dòng)控制板卡技術(shù)規(guī)范：

• 控制I/O口：最大支持256 I/O

• 通訊接口：RS232 RS485 CAN 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)

• 通信協(xié)議：MODBUS總線協(xié)議 CANopen3.01標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

• 上位機(jī)：可編程人機(jī)界面

• 功能：1-4直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、仿形控制、全閉環(huán)速度控制與位置控制、電子齒輪、電子凸輪、同步（追剪，自動(dòng)對(duì)位，張力控制）、虛擬主軸、運(yùn)動(dòng)疊加

• 伺服更新速度：?jiǎn)屋S運(yùn)行一周期小于200us

• 電源輸入：DC24V 50W

• 模擬量輸出：4通道12位 ±10V模擬量 更新速度10us

• 編碼器輸入：4通道AB相差分信號(hào)輸入，最大接收頻率6M

• 脈沖輸出：4通道AB相差分信號(hào)輸出，最大輸出頻率2M

• 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存：4M MRAM (無(wú)擦寫(xiě)次數(shù)限制，斷電數(shù)據(jù)保存）可擴(kuò)充為16M

• 擴(kuò)展功能：AD模塊，I/O模塊，通信模塊等

• 工作環(huán)境：溫度0-45度

運(yùn)動(dòng)控制板卡應(yīng)用范圍：

       應(yīng)用于包裝行業(yè)、印刷行業(yè)、紡織行業(yè)、機(jī)床行業(yè)、建筑行業(yè)的各類(lèi)設(shè)備。如：高速理料包裝生產(chǎn)線、飲料灌裝生產(chǎn)線、印刷機(jī)多軸對(duì)位套色、多軸前緣送紙、多工位加工成型的生產(chǎn)線、多工位轉(zhuǎn)盤(pán)車(chē)床、數(shù)控液壓缸、鋼筋彎箍成型設(shè)備等。