礦熱爐車(chē)間料罐倒運(yùn)自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)論上料、下料、到位都由系統(tǒng)自動(dòng)，完成，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需人為干預(yù)，只需在初始步時(shí)，操作人員正確選擇現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，如加入哪個(gè)料倉(cāng)、再按下自動(dòng)啟動(dòng)即可，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制?，F(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)工作示意圖見(jiàn)圖 2 起重機(jī)循環(huán)調(diào)運(yùn)示意圖。

廣泛用于特種鋼鐵鎳鉻合金，回轉(zhuǎn)窯礦熱爐系統(tǒng)，初煉，精煉  焙砂倒運(yùn)系統(tǒng)。

圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖

圖 2 起重機(jī)循環(huán)調(diào)運(yùn)示意圖

實(shí)現(xiàn)的功能：

1.滿足起重機(jī)每個(gè)工作循環(huán)13分鐘（滿足兩個(gè)料倉(cāng)卸料），每小時(shí)4個(gè)工作循環(huán)，每天運(yùn)行24小時(shí),每周7天，全年365天運(yùn)行，并能完成正常維修吊運(yùn)需求。

2.起重機(jī)運(yùn)行到料罐吊裝孔料罐起吊位置時(shí)，料罐在下降與起升整個(gè)行程中的最大偏擺幅度值在±150mm范圍內(nèi)；起重機(jī)所吊重物以電控方式防搖。

3.起重機(jī)在料罐正常倒運(yùn)的工作循環(huán)時(shí)間內(nèi),在料倉(cāng)裝料平臺(tái)上,起重機(jī)在空載與重載的情況下,料罐在下降與起升整個(gè)行程中的最大偏擺幅度值在±30mm～±50mm范圍內(nèi)。

4.起重機(jī)大車(chē)與小車(chē)、電動(dòng)平車(chē)運(yùn)行定位精度為±10mm。

5.料罐在放置于電動(dòng)平車(chē)或料倉(cāng)時(shí)，速度為0m/s，避免對(duì)料倉(cāng)或電動(dòng)平車(chē)的沖擊。

6.料罐的焙砂在一個(gè)料倉(cāng)中不能卸完，起重機(jī)可以自動(dòng)尋找下一個(gè)可以卸料的料倉(cāng)。

7.系統(tǒng)能夠自行判斷是否將料罐降落并放置與電動(dòng)平車(chē)上。

8.設(shè)備可在環(huán)境溫度60℃下運(yùn)行。

9.實(shí)現(xiàn)安全性、穩(wěn)定性、可靠性，保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。

自動(dòng)控制核心點(diǎn)：

1.位置檢測(cè)：電動(dòng)平車(chē)自身取料，起重機(jī)調(diào)運(yùn)重罐和回放空罐，起升高度檢測(cè)；

2.專(zhuān)用吊具：自動(dòng)掛鉤和摘鉤；

3.防搖擺：料罐重載或空載時(shí)穿過(guò)六層樓板的5米方孔提升或回放32米，取料孔到料倉(cāng)運(yùn)行；

4.料重檢測(cè)：料罐重載和空載判斷，加料重量；

5.軟件思想：工作循環(huán)13分鐘時(shí)間控制，自動(dòng)尋找需要卸料的料倉(cāng)，防搖擺控制。

三種操作控制方式（能夠切換）：

A.駕駛室聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)操作：最原始的由司機(jī)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在駕駛室人眼定位操作。

B.遙控器操作：比較靈活的由操作人員拿著遙控器在人眼所及位置操作。

C.中控室操作：為全自動(dòng)化操作。在正常工況下，中控室發(fā)出系統(tǒng)啟動(dòng)指令后，起重機(jī)能夠按輸入的坐標(biāo)吊運(yùn)負(fù)載到指定的位置，自動(dòng)完成整個(gè)工作循環(huán)。中控室人機(jī)界面為液晶顯示器與鍵盤(pán)、鼠標(biāo)。人機(jī)界面以圖像與數(shù)據(jù)的形式指示起重機(jī)大、小車(chē)、電動(dòng)平車(chē)、吊具的位置。料倉(cāng)的料位和料重信號(hào)傳至中控室供系統(tǒng)調(diào)用。

起重機(jī)的三種控制方式選擇在起重機(jī)司機(jī)室進(jìn)行，在進(jìn)行控制方式切換時(shí)，只有選擇為“自動(dòng)”時(shí)，才能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行控制，該控制方式在上位機(jī)上進(jìn)行。當(dāng)起重機(jī)上選擇“自動(dòng)”時(shí)，上位機(jī)可以選擇“遠(yuǎn)程自動(dòng)”和“遠(yuǎn)程手動(dòng)”兩種方式。遠(yuǎn)程自動(dòng)時(shí)，當(dāng)起重機(jī)滿足自動(dòng)運(yùn)行條件，可以在上微機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，這時(shí)起重機(jī)將自動(dòng)進(jìn)行取料、加料、放空罐等循環(huán)動(dòng)作。遠(yuǎn)程手動(dòng)時(shí)，用戶(hù)可以輸入一個(gè)坐標(biāo)，起重機(jī)自動(dòng)走行至該處；也可以對(duì)各機(jī)構(gòu)手動(dòng)選擇速度和走行方向來(lái)控制。

起重機(jī)和料罐車(chē)間的動(dòng)作通過(guò)通訊來(lái)協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料罐和放空料罐的動(dòng)作。

起重機(jī)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可以在上微機(jī)上按下急停按鈕來(lái)緊急停車(chē)。為防止自動(dòng)時(shí)設(shè)備失控，自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)通訊狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，一旦通訊異常，則起重機(jī)和自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC均會(huì)自動(dòng)緊急停車(chē)，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全

涉及軟硬件：

上位機(jī)軟件，起重機(jī)大小車(chē)定位，電動(dòng)平車(chē)定位，吊具高度檢測(cè)，吊具，PLC變頻器，電子稱(chēng)，信號(hào)傳輸(位置信息、重量信息)-無(wú)線，供電等

上位機(jī)軟件：采用

起重機(jī)大小車(chē)定位，電動(dòng)平車(chē)定位采用刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)。

吊具高度檢測(cè)采用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)檢測(cè)。

吊具采用自動(dòng)摘鉤和掛鉤功能，防搖擺功能。