器人的發(fā)展特點
如今機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)； 縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。
OTC機器人,安川機器人,沖壓機器人,焊接機器人,涂膠機器人,碼垛機器人,打磨機器人,拋光機器人,工業(yè)機器人,火焰打坡口機器人,機床上下料機器人,去毛刺機器人,YASKAWA機器人
上海研生機器人有限公司成立于2004年，主要產(chǎn)品為設(shè)計、制造及銷售機器人自動焊接系統(tǒng)，主要產(chǎn)品有OTC機器人,安川機器人,沖壓機器人,焊接機器人,涂膠機器人,碼垛機器人,打磨機器人,拋光機器人,工業(yè)機器人,火焰打坡口機器人,機床上下料機器人,去毛刺機器人,YASKAWA機器人提供用戶完整的焊接自動化解決方案。達到材料、設(shè)備、技術(shù)一條龍服務(wù)。
智能工業(yè)機器人 改變傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)模式 在裝配大型設(shè)備的巨大組裝車間里，緊張而忙碌的裝配場景中，卻很少看見裝配工人的身影，“機器人”成了裝配車間的主角——它們按照指定程序、路徑快速“移動”，準確地完成搬移、安裝等任務(wù)——這就是面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術(shù)研究取得的最新成果。 工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。 工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。 工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行
