FANUC機(jī)器人是全球最大的機(jī)器人專業(yè)制造商，該產(chǎn)品也是美國通用集團(tuán)全球的唯一合作伙伴，目前機(jī)器人銷售全球第一。在全球的制造業(yè)中，FANUC與歐洲的KUKA、IGM、CLOOS并列為機(jī)器人制造商的第一梯隊(duì)。
FANUC 機(jī)器人M-10iA的組成
1)FANUC M-10iA 機(jī)械部分
-安裝方式：地裝
-關(guān)節(jié)方式：6 軸關(guān)節(jié)型
-最大負(fù)荷：10公斤
-運(yùn)輸方式：利用叉車或吊車
2)R-30iA 控制器部分：中英文顯示
-基本配置：B型箱體
-電源輸入：380V / 3Φ＋E
-Flash ROM 模塊容量：32MB
-DRAM 模塊容量：32MB
-CMOS RAM 模塊容量：2MB
-USB存儲功能
-CF卡存儲功能
-機(jī)器人控制電纜7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）
-7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）
-示教盤電纜10米或 20米
-備件 (保險絲，后備電池)
3)軟件
-基本字庫：中英文
-焊接專用軟件（ARC Tool）
-M-10iA機(jī)器人控制軟件
-數(shù)字伺服功能
-操作指令功能
-位置寄存器功能
-時間計(jì)數(shù)器功能
-外部程序選擇功能
-TCP 自動設(shè)定功能
-高靈敏度防碰撞檢測功能
-CC-Link Interface （選配）
-DeviceNet Master interface（選配）
-焊縫起始點(diǎn)尋找（選配）
-焊縫跟蹤（選配）
-多層多道焊（選配）
4)手冊
-焊接專用軟件操作和設(shè)置手冊（中文或英文一冊）
-M-10iA的機(jī)械維修手冊（中文或英文一冊）
-R-30iA 控制器維修手冊（中文或英文一冊）
FANUC Robot R-oiA 是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)
R-oiA適合各種弧焊應(yīng)用，包括哪些通常采用手工焊接的小型工件。
針對弧焊應(yīng)用，通過優(yōu)化成功的設(shè)計(jì)了輕量和緊湊型機(jī)器人手臂，在保持原有可靠性的同時，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的性價比。
采用最先進(jìn)的伺服技術(shù)，可以提高機(jī)器人的動作速度和精度，在最大程度上減少操作員的干預(yù)，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率。
R-oiA與新興弧焊電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，能夠進(jìn)行機(jī)器人和焊接電源的告訴協(xié)調(diào)控制，從而實(shí)現(xiàn)高焊接。
能夠提供薄鋼板低飛濺、高品質(zhì)脈沖焊接等各種焊接方法，幾乎可以用于所有應(yīng)用，提高了焊接能力。
CMT概述
許多材料無法承受焊接過程中持續(xù)不斷的熱量輸入，為了避免熔滴穿透，實(shí)現(xiàn)無飛濺熔滴過渡和良好的冶金連接。就必須降低熱輸入量。而CMT技術(shù)實(shí)現(xiàn)了這種可能。在應(yīng)用CMT技術(shù)的焊接過程中必須理解“冷”這個概念。它相對于傳統(tǒng)的MIG\MAG焊接過程而言，電弧溫度和熔滴溫度確實(shí)比較“冷”。它的特點(diǎn)是冷熱循環(huán)交替。福尼斯公司通過協(xié)調(diào)送絲監(jiān)控和過程控制實(shí)現(xiàn)了焊接過程中“冷”和“熱”的交替。從而實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人在MIG/MAG焊接中的無飛濺焊接以及釬焊0.3mm超薄板。
