設(shè)備名稱焊接機(jī)器人型號/規(guī)格MA1400-1800品牌/商標(biāo)安川原產(chǎn)地常州
手控盒上有調(diào)整運(yùn)行模式，啟動、急停按鈕，可通過手控盒進(jìn)行模式更改，并直接機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行，可節(jié)省機(jī)器人調(diào)試時(shí)間；
u 具有專用按鈕，如命令調(diào)用按鈕、插補(bǔ)模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點(diǎn)動送絲/退絲按鈕，方便編程和調(diào)試。
u 可進(jìn)行多窗口顯示；實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、輸入輸出等；
u 具有直線、圓弧、S曲線插補(bǔ)方式，滿足復(fù)雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；
u 具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能；
u 具有運(yùn)動程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。
主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1、YASKAWA弧焊機(jī)器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)
安川MOTOMAN弧焊機(jī)器人MA1400
項(xiàng)目
規(guī)格
控制軸: 6軸
放置方式 :地裝、壁掛、吊裝
動作范圍最大到達(dá)距離
1434mm
最大動作速度（運(yùn)動范圍）
J1軸旋轉(zhuǎn)
220°/sec(運(yùn)動范圍±170°)
J2軸旋轉(zhuǎn)
200°/sec(運(yùn)動范圍-90°至+155°)
J3軸旋轉(zhuǎn)
220°/sec(運(yùn)動范圍-175°至+190°)
J4軸手臂旋轉(zhuǎn)
410°/sec(運(yùn)動范圍 ±150°)
J5軸手臂旋轉(zhuǎn)
410°/sec(運(yùn)動范圍-45°至+180°)
J6軸手臂旋轉(zhuǎn)
610°/sec(運(yùn)動范圍 ±200°)
工具中心最大負(fù)載
3 kg
重復(fù)精度
±0.08mm以內(nèi)
機(jī)器人本體重量
130kg
安裝環(huán)境
周圍溫度：0至45℃，
濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露)
操作界面
中文界面
u 運(yùn)動范圍達(dá)1434mm，大于同類其他品牌機(jī)器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫；
u 采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機(jī)器人手臂干涉，使機(jī)器人更加靈活，如下左圖；
u 機(jī)器人末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）；
u 高質(zhì)量的伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人運(yùn)動速度，比其他品牌同類型機(jī)器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。
u 機(jī)器人采用安川的扁平型交流伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動平滑靈活，效率高，動作范圍大。
u 機(jī)器人輕便，能夠以更高加速度運(yùn)行，減少機(jī)器人空載運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提供機(jī)器人焊接生產(chǎn)的效率。
機(jī)器人控制柜DX100
項(xiàng)目
規(guī)格
程序容量
任務(wù)：200,000步，10,000程序
輸入輸出
專用：23入，5出
通用：40入，40出
可擴(kuò)展至：2048入2048出
擴(kuò)展槽
PCI插槽；
2個(gè)主CPU，
1個(gè)伺服CPU
1個(gè)傳感器的外部插槽
接口
1個(gè)LAN
RS-232C
最多可控聯(lián)動軸
最多可擴(kuò)充60個(gè)
可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作
安裝環(huán)境
使用溫度：0至+45℃，
存儲溫度：-10~60℃
濕度<90%RH(不結(jié)露)
操作界面
中文界面
輸入電壓
3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
功率
3KVA
安全等級
IP23
尺寸
425（W）×450（D）×1200（H）
可擴(kuò)展3個(gè)外部軸
u 大程序容量、更多的輸入輸出，使得機(jī)器人能夠滿足更復(fù)雜的、更多類型的工件焊接；
u 新的控制方法，節(jié)省能源，見下左圖；快速焊接控制，提高焊接效率，見下右圖；
u 寬度減小，節(jié)省了控制柜安裝空間；
u 開放的焊接電源接口，適應(yīng)多種焊接電源；
u 可配置多種焊接文件，適應(yīng)不同焊接工藝；
u 可在焊接過程中實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝；
u 具有多種不同擺動功能，擺動焊接方向、幅度、停留時(shí)間等可供設(shè)置。
機(jī)器人示教盒
項(xiàng)目規(guī)格尺寸
169（W）×315（H）×50（D）
重量
0.990kg
安全開關(guān)
三態(tài)安全開關(guān)
電纜
8m
顯示
640×480像素彩色LCD，觸摸屏
中文界面
IP等級
IP65
u 手控盒上有調(diào)整運(yùn)行模式，啟動、急停按鈕，可通過手控盒進(jìn)行模式更改，并直接機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行，可節(jié)省機(jī)器人調(diào)試時(shí)間；
u 具有專用按鈕，如命令調(diào)用按鈕、插補(bǔ)模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點(diǎn)動送絲/退絲按鈕，方便編程和調(diào)試。
u 可進(jìn)行多窗口顯示；實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、輸入輸出等；
u 具有直線、圓弧、S曲線插補(bǔ)方式，滿足復(fù)雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；
u 具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能；
u 具有運(yùn)動程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。
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