主要設備技術(shù)參數(shù)
1、弧焊機器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)
弧焊機器人MA1400
項目 規(guī)格
控制軸 6軸
放置方式 地裝、壁掛、吊裝
動作范圍 最大到達距離 1434mm
最大動作速度（運動范圍） J1軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運動范圍±170°)
J2軸旋轉(zhuǎn) 200°/sec(運動范圍-90°至+155°)
J3軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運動范圍-175°至+190°)
J4軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運動范圍 ±150°)
J5軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運動范圍-45°至+180°)
J6軸手臂旋轉(zhuǎn) 610°/sec(運動范圍 ±200°)
工具中心最大負載 3 kg
重復精度 ±0.08mm以內(nèi)
機器人本體重量 130kg
安裝環(huán)境 周圍溫度：0至45℃，
濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露)
操作界面 中文界面
u 運動范圍達1434mm，大于同類其他品牌機器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫；
u 采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機器人手臂干涉，使機器人更加靈活，如下左圖；
u 機器人末端姿態(tài)變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）；
u 高質(zhì)量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。
u 機器人采用安川的扁平型交流伺服電機，結(jié)構(gòu)緊湊、響應快、可靠性高、運動平滑靈活，效率高，動作范圍大。
u 機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提供機器人焊接生產(chǎn)的效率。
機器人控制柜DX100
項目 規(guī)格
程序容量 任務：200,000步，10,000程序
輸入輸出 專用：23入，5出
通用：40入，40出
可擴展至：2048入2048出
擴展槽 PCI插槽；
2個主CPU，
1個伺服CPU
1個傳感器的外部插槽
接口 1個LAN
RS-232C
最多可控聯(lián)動軸 最多可擴充60個
可實現(xiàn)多機器人協(xié)作
安裝環(huán)境 使用溫度：0至+45℃，
存儲溫度：-10~60℃
濕度<90%RH(不結(jié)露)
操作界面 中文界面
輸入電壓 3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
功率 3KVA
安全等級 IP23
尺寸 425（W）×450（D）×1200（H）
可擴展3個外部軸
u 大程序容量、更多的輸入輸出，使得機器人能夠滿足更復雜的、更多類型的工件焊接；
u 新的控制方法，節(jié)省能源，見下左圖；快速焊接控制，提高焊接效率，見下右圖；
u 寬度減小，節(jié)省了控制柜安裝空間；
u 開放的焊接電源接口，適應多種焊接電源；
u 可配置多種焊接文件，適應不同焊接工藝；
u 可在焊接過程中實時調(diào)整焊接工藝；
u 具有多種不同擺動功能，擺動焊接方向、幅度、停留時間等可供設置。
機器人示教盒
項目 規(guī)格
尺寸 169（W）×315（H）×50（D）
重量 0.990kg
安全開關(guān) 三態(tài)安全開關(guān)
電纜 8m
顯示 640×480像素彩色LCD，觸摸屏
中文界面
IP等級 IP65
u 手控盒上有調(diào)整運行模式，啟動、急停按鈕，可通過手控盒進行模式更改，并直接機器人再現(xiàn)運行，可節(jié)省機器人調(diào)試時間；
u 具有專用按鈕，如命令調(diào)用按鈕、插補模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點動送絲/退絲按鈕，方便編程和調(diào)試。
u 可進行多窗口顯示；實時顯示機器人位置、輸入輸出等；
u 具有直線、圓弧、S曲線插補方式，滿足復雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；
u 具有重復起弧、斷弧再引弧功能；
u 具有運動程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。
本公司直銷安川弧焊機器人 焊接機器人 安川搬運機器人 安川噴涂機器人 切割機器人 6軸機械手
機械臂 4軸機械手 4軸機械臂
--------------------------------------------------------------
公司名稱：上海弘韌自動化有限公司
地 址:上海市閔行區(qū)華寧路200號4號廠 郵編:200240
電 話(Tel):021-60513488 手機：13818614578（張生）
傳 真(Fax):021-33503593
郵箱：shmingpu@126.com
--------------------------------------------------------------
