在嵌入式系統(tǒng)中攝像頭調(diào)試的目的是使攝像頭的機械和電氣參數(shù)在滿足系統(tǒng)要求下能產(chǎn)生質(zhì)量最高的圖像數(shù)據(jù).下面小編為大家介紹一下智能攝像頭的調(diào)試方法:
1、外部搭設(shè)電路連線CRT顯示器
從模擬攝像頭上引出電源、地、信號三根引線,對攝像頭供電,再將視頻信號線接到電視盒視頻輸入接口.電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器,從而實現(xiàn)CRT對經(jīng)數(shù)字化的攝像頭視覺進行顯示. 此種方法為完全硬件層面顯示,提供和人眼視覺完全一樣的顯示效果,對攝像頭安裝和自身物理參數(shù)校正具有顯著幫助.
2、片外擴展LCD液晶
HCS12系列MCU中含有串行外設(shè)接口SPI,能實現(xiàn)MCU之間的數(shù)據(jù)傳輸,且其速度比通過串行異步通信(SCI)方式快.SPI模塊也支持MCU也外圍設(shè)備間的雙向、同步、串行通信,實現(xiàn)MCU的外設(shè)擴展.
市場上諾基亞3310液晶價格低廉,成像基于二值點陣,顯示模塊為48*84個點列,對相關(guān)信息顯示表現(xiàn)為對相應(yīng)點寫入數(shù)據(jù)使其呈現(xiàn)不同顏色.
1)顯示字符在系統(tǒng)運行時以字符形式提示系統(tǒng)相關(guān)運行參數(shù).每個字符占用點列8*6,需要6字節(jié)數(shù)據(jù),完成字符顯示只需在編程對指定位寫入相應(yīng)數(shù)據(jù).由于該液晶模塊本身不帶有字庫,所以在程序開始時要先定義ASCⅡ表字符的液晶顯示點陣數(shù)據(jù),即一個大小為N*6字節(jié)的二維數(shù)組.
2)顯示圖片模擬攝像頭采集的視頻信號經(jīng)過MCU的A/D數(shù)字化后,信息存儲在一個40*70的二維數(shù)組中,再將數(shù)組二值化,便能在48*84分辨率的液晶模塊中顯示,使開發(fā)者實時對攝像頭機器視覺進行觀測.
此種方法為硬件和軟件相結(jié)合的顯示方法,能實時跟蹤顯示攝像頭相關(guān)信息,顯示時不會打斷系統(tǒng)運行流程.
3、自寫串口通訊上位機軟件
利用MCU的SCI模塊發(fā)送圖片數(shù)據(jù)至PC機,上位機利用MSCOMM控件編程對通訊數(shù)據(jù)進行讀取.讀取數(shù)據(jù)后,便能利用windows程序強大的數(shù)據(jù)處理能力和圖片顯示能力對圖片數(shù)據(jù)處理,如:根據(jù)數(shù)據(jù)對圖片進行重繪,對數(shù)組濾波分析并顯示濾波效果,將接收數(shù)組以文件形式導(dǎo)出為計算機仿真提供數(shù)據(jù)來源.
此種方法為完全軟件顯示法,只而要從MCU收到數(shù)據(jù),便能在PC機上實現(xiàn)一系列處理,對檢驗圖形變換效果、濾波分析優(yōu)劣以及數(shù)據(jù)仿真思想都有著其它方法無法比擬的優(yōu)勢.
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