發(fā)那科學伺服電機維修/發(fā)那科直流伺服電機維修/發(fā)那科交流伺服電機維修：

發(fā)那科伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機，可使控制速度，位置精度非常準確。

一、發(fā)那科伺服電機作用

　　1、把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W。常用的在30W以下。

　　2、可控制速度，位置精度非常準確。

　　3、伺服電機是一種數(shù)字化控制的電機，能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機械能，用于定位控制，其位移是通過脈沖信號數(shù)量控制的，轉(zhuǎn)速是通過脈沖頻率控制的。

　　4、伺服電機屬于閉環(huán)控制的電機，必須采集電機旋轉(zhuǎn)軸的編碼器信號，才能夠?qū)崿F(xiàn)控制，與此相反的，是步進電機，這種電機能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)控制。

5、通常伺服電機，不是說“容量”，而是說功率，其功率能夠做的很小，也可以做得非常大，甚至幾十或者幾百千瓦。

二、發(fā)那科伺服電機的分類：

伺服電機一般可分為直流伺服電機和交流伺服電機，若是出現(xiàn)問題，伺服電機維修起來需要有針對性。

(一)、直流伺服電機

◇輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實現(xiàn)正反向速度控制。

◇具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。

◇直流伺服電機輸出轉(zhuǎn)速/輸入的電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。

◇小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min，因此作為氣動閥的控制器需配用高速比的減速器。

(二)、交流伺服電動機

◆結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。

◆其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。

◆交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。

◆通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。

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