在木材表面加工工藝中，根據木材的性質和特性，往往有表面加工面積大，加工容易成型單容易損壞，加工過程木材移動速度快等特點。為了保證加工質量，所以需要對加工后表面進行輪廓掃描。但是由于二維傳感器制作工藝決定了傳感器的量程不可能很大，所以需要通過幾個二維傳感器協(xié)同工作，
將二維傳感器固定好后（如上圖所示），被雕刻好的木材成圓柱型或是平面狀，通過掃描得到的數據與原來的數據進行比較，判斷是否有漏雕刻或是其他損壞的情況。在該應用中所用到的ZLDS200二維傳感器實物圖和主要特點如下所示：
主要特點
◆ Z軸量程最小3mm，最大300mm；
◆ Z軸最高3um精度；
◆ X軸量程最小5mm，最大240mm；
◆ 最快每秒掃描6510個輪廓數據；
◆ 可按用戶要求定制；
◆ 無需控制器，直接網口輸出(也可選模擬輸出)；
◆ 測量不受色彩、表面材質或離散光線所影響；
◆ 有同步輸入端，可使多個傳感器同步工作；
◆ 傳感器提供了DLL庫，便于開發(fā)人員開發(fā)應用程序；
◆ 保護等級IP67；
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http://www.51sensors.com/prod_detail_949.html
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