經(jīng)過不斷改造升級,現(xiàn)在崔潤全發(fā)明的刀削面機(jī)器人具備了兩個特點(diǎn),一是機(jī)械模擬人工削面過程。根據(jù)汽車雨刷器原理,機(jī)器人的右臂(揮動手)由電機(jī)帶動,通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)不斷往復(fù)的削面動作;左臂(扶面手)負(fù)責(zé)拖住面團(tuán),隨著削面動作的不斷進(jìn)行,左臂可以配合右臂的削面動作而左右擺動,自動完成整個削面過程。二是它的刀片。傳統(tǒng)的削面刀只有一個凹槽,崔潤全自制的削刀有兩個凹槽,相當(dāng)于連接在一起的兩個刀片,鋒利無比有弧度,可以來回連續(xù)削面盤,能夠適應(yīng)軟硬度不同的面;削刀的設(shè)計融入了削面師父的最佳姿勢和手法,既可以很好模擬削面動作,又保證了削面質(zhì)量,工作效率大大提高。
崔潤全發(fā)明的刀削面機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實用??侩娏︱?qū)動的機(jī)器人不存在人力限制,長距離的揮臂可以把削面動作做的足夠長,削出更長的面片,經(jīng)過測試,工作效率是人工的3倍以上;而且節(jié)能省電,10多個小時耗電量僅為1度。由于模擬了真人削面,因此削出的面條細(xì)長均勻、中厚邊薄、有棱有角,色澤好、口感爽滑有咬勁,實用性大大優(yōu)于市面上銷售的削面機(jī)。
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