AGV的控制指令一般是由地面控制器(車(chē)外)發(fā)出，AGV的狀態(tài)也通過(guò)通信系統(tǒng)送回地面控制器。通信系統(tǒng)有兩種:連續(xù)方式和分散方式。連續(xù)通信系統(tǒng)允許AGV在任何時(shí)候和相對(duì)地面控制器的任何位置使用射頻方法或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)的通信電纜收發(fā)信息。如采用無(wú)線電、紅外激光的通信方法。分散式系統(tǒng)只是在預(yù)定的地點(diǎn)(通信點(diǎn))如AGV停泊站等，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。一般來(lái)說(shuō)，這種通信是通過(guò)感應(yīng)或光學(xué)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。分散通信的一個(gè)明顯缺點(diǎn)是:如果AGV在兩通信點(diǎn)之間發(fā)生故障，AGV將無(wú)法與地面控制站取得聯(lián)系。目前大多數(shù)AGV系統(tǒng)都是采用分散式通信方式，因?yàn)槠鋬r(jià)格較便宜。

6月9日，在中國(guó)科學(xué)院第十七次院士大會(huì)、中國(guó)工程院第十二次院士大會(huì)上，習(xí)近平大談機(jī)器人?！啊畽C(jī)器人革命’有望成為‘第三次工業(yè)革命’的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局。”大會(huì)上，習(xí)近平的講話，釋放著將迎接超級(jí)機(jī)器人時(shí)代的信號(hào)。

   在大趨勢(shì)的推動(dòng)下，珠三角多地已出臺(tái)政策，助推制造業(yè)自動(dòng)化、智能化。

6月25日，東莞市政府常務(wù)會(huì)議審議通過(guò)《關(guān)于加快推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》和《東莞市推進(jìn)企業(yè)“機(jī)器換人”行動(dòng)計(jì)劃（2014—2016年）》。《意見(jiàn)》提出打造2—3個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園和6—8個(gè)智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，成為廣東省乃至中國(guó)具有競(jìng)爭(zhēng)力和影響力的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地和智能制造示范城市?！队?jì)劃》則提出，到2016年，東莞要爭(zhēng)取完成相關(guān)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)“機(jī)器換人”應(yīng)用項(xiàng)目1000—1500個(gè)，力爭(zhēng)推動(dòng)全市一半以上規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)實(shí)施技術(shù)改造項(xiàng)目。

此外，東莞還將設(shè)立市“機(jī)器換人”專(zhuān)項(xiàng)資金，并于近期出臺(tái)實(shí)施辦法。這無(wú)疑給我們信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)和制造產(chǎn)業(yè)的帶來(lái)了福音。

東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是東莞首家、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人高新科技企業(yè)。而位于東莞創(chuàng)新科技廣場(chǎng)的東莞天安數(shù)碼城，是全國(guó)首創(chuàng)的新科技成果交易中心。瑞鵬機(jī)器人希望通過(guò)與東莞天安數(shù)碼城的合作，響應(yīng)東莞市政府“機(jī)器換人”計(jì)劃，推進(jìn)東莞市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。瑞鵬機(jī)器人愿與業(yè)界人士攜手，為實(shí)現(xiàn)由“東莞制造”到“東莞智造”的升級(jí)貢獻(xiàn)力量。