AGV的安全系統(tǒng)既要實現(xiàn)對AGV的保護，又要實現(xiàn)對人，或?qū)ζ渌孛嬖O(shè)備的保護。其安全保護方法可歸納為兩類:接觸式和非接觸式兩種保護系統(tǒng)。對自由路徑(無固定導(dǎo)引路徑)型的AGV，還要進行車體方位的計算，它由車體方位計算子系統(tǒng)來完成。AGV的方位，即在總體坐標(biāo)系中的位置與方向，與車體左右輪的運動有一確定的關(guān)系，由此可計算出AGV的方位。該子系統(tǒng)的功能是根據(jù)采樣信息，通過積分運算，實時計算出車體方位[x(t)，y(t)和θ(t) ]。根據(jù)需要，將計算的方位信息通過串行通信傳送給車上控制器，然后再通過無線電通信傳送給地面監(jiān)控系統(tǒng)，以實現(xiàn)對AGV的監(jiān)控。地面監(jiān)控系統(tǒng)也可通過這一通信信路，對車體方位計算子系統(tǒng)進行操作，如初始化、重置車體方位以消除累積誤差等。完成車體方位計算的基本輸入數(shù)據(jù)是車輪前進或后退的距離，即通過對驅(qū)動車輪的電動機轉(zhuǎn)動角度的周期性采樣來獲取。 

朋友們都知道隨著經(jīng)濟的持續(xù)增長資本上實現(xiàn)了不斷的積累，同時對于勞動力已經(jīng)沒有太大的需求開始使用一些機器人進行作業(yè)，從而實現(xiàn)自動化的高效工作效果。勞動力成本的不斷上升也可以讓更多的企業(yè)開始考慮AGV自動搬運機器人，這同時也在表面我國的勞動力機構(gòu)出現(xiàn)了明顯的轉(zhuǎn)變，若是可以用機器人來代替勞動力，那么就會凸顯出我國的生產(chǎn)優(yōu)勢，讓生產(chǎn)效率得到提升讓傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)得到進一步的改造與升級。

　　開始長三角地區(qū)是十分缺少勞動力的，如今越來越多機器人的涌入很好的解決了勞動力缺少的問題，很多優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)企業(yè)都開始大批量的引進機器人，AGV自動搬運機器人可以用來進行單調(diào)的危險性比較高的工作，這對于工作人員的安全是非常有幫助的。面對招工難的問題，可以很好的進行產(chǎn)業(yè)方面的轉(zhuǎn)型，讓企業(yè)更可以實現(xiàn)強大的研發(fā)技術(shù)實力。

　　AGV自動搬運機器人可以完全的實現(xiàn)貨物的運輸，為很多物流公司和相關(guān)的領(lǐng)域大大的節(jié)省了人力和財禮，這種機器人的操作方式是非常簡單的，界面控制也更加的人性化，可以實現(xiàn)無人就能完成工作的理想化狀態(tài)。通過采購這樣的機器人可以讓企業(yè)的管理水平得到提升，讓企業(yè)的自動化得以實現(xiàn)，大大的提升了商業(yè)競爭力。