智能小車要實現(xiàn)自動尋跡功能和避障功能就必須要感知導引線和障礙物

,

感知

導

引

線

相

當

給

機

器

人

一

個

視

覺

功

能

.

避

障

控

制

系

統(tǒng)

是

基

于

自

動

導

引

小

車

(avg

—

auto-guide vehicle)

系統(tǒng)

,

基于它的智能小車實現(xiàn)自動識別路線

,

判斷并自

動避開障礙

,

選擇正確的行進路線

.

使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應

的執(zhí)行動作

　這與工程機械產(chǎn)品的特點不無關系，零部件自重大、結構復雜、焊接質量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機械生產(chǎn)線自動化水平的發(fā)展。其次，由于機器人構造的復雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時還需要廠家的協(xié)助，也對操作機器人的工人素質提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識。另外，最初的焊接機器人都是原裝進口，配件不容易準備，使用成本較高。自動化要的是效益，不單純是速度。最初應用機器人時，不少企業(yè)也走了一些彎路，機器人的柔性沒有得到充分利用。據(jù)調查，一些企業(yè)引進的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿或不能正常運轉的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機器人的信心。

　　工程機械的生產(chǎn)線向著自動化、柔性化、智能化發(fā)展是一個大的方向，機器人的應用必將為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。既然有國家“十二五”規(guī)劃的重點扶持政策，相信工程機械生產(chǎn)線機器人的“逆襲”指日可待。