智能小車要實現(xiàn)自動尋跡功能和避障功能就必須要感知導(dǎo)引線和障礙物

,

感知

導(dǎo)

引

線

相

當(dāng)

給

機

器

人

一

個

視

覺

功

能

.

避

障

控

制

系

統(tǒng)

是

基

于

自

動

導(dǎo)

引

小

車

(avg

—

auto-guide vehicle)

系統(tǒng)

,

基于它的智能小車實現(xiàn)自動識別路線

,

判斷并自

動避開障礙

,

選擇正確的行進路線

.

使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)

的執(zhí)行動作

管各大企業(yè)面臨著轉(zhuǎn)型升級的陣痛，但不少具備實力、具有長遠眼光的企業(yè)已經(jīng)在此陣痛中尋找到了新的出路。山推作為國內(nèi)大型工程機械生產(chǎn)廠家和推土機行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用上應(yīng)該說走到了國內(nèi)同行的前列，其在20世紀90年代中期就開始應(yīng)用焊接機器人和自動化焊接專機。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。

　　引進機器人的裨益在三一重機的快速發(fā)展上也可窺一二。2007年，兩臺機器人現(xiàn)身三一重機生產(chǎn)線。此后，企業(yè)銷量突飛猛進，機器人隊伍也隨之壯大。在不久前投產(chǎn)的三一重機臨港產(chǎn)業(yè)園中，就能看到200多臺機器人各司其職，忙著切割、焊接、涂裝或者涂膠等工作，個個都是以一當(dāng)五的好手。

　　2012年底，攪拌車攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機器人生產(chǎn)系統(tǒng)在中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用，這在國內(nèi)混凝土機械行業(yè)尚屬首次。

　　盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行業(yè)離大規(guī)模的機器人應(yīng)用還有些時日。在看到汽車生產(chǎn)線先進的自動化水平的同時，我們看到工程機械的生產(chǎn)線上依舊以人工為主，而自化水平羸弱。