東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
我司是一家專業(yè)生產(chǎn)AGV智能小車(chē)的廠家，我司生產(chǎn)的AGV無(wú)人引導(dǎo)車(chē)（AGV小車(chē)）即稱為自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，它的顯著特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，搬運(yùn)車(chē)上裝有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起點(diǎn)運(yùn)送到目的地。自動(dòng)搬車(chē)工另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能水平高，自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。

另外一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)小機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人是西班牙設(shè)備制造專家MTorres開(kāi)發(fā)的；這款機(jī)器人配備了吸盤(pán)腳，所以它能在機(jī)身上“走動(dòng)”。這個(gè)設(shè)備被稱作靈活的鉆頭，是一種可以爬行的鉆鉚機(jī)；它能移動(dòng)到指定位置，然后完成鉆孔和打鉚釘，并能以每分鐘3.5mm的速度移動(dòng)到下一個(gè)位置。這款5軸機(jī)器人重達(dá)220磅，可完成周向、縱向及圓錐連接型的鉆孔和鉚釘工作。在A380上，他們使用這款移動(dòng)機(jī)器人在每臺(tái)飛機(jī)上鉆8,500個(gè)孔；這款機(jī)器人移動(dòng)的范圍相當(dāng)于19個(gè)機(jī)艙。該系統(tǒng)的使用幫助空客縮短了45%的時(shí)間，并且它還可以鉆進(jìn)鈦金屬和一種被稱為Glare的輕量級(jí)商用玻璃層壓板增強(qiáng)型鋁材料。當(dāng)然它還能處理其他一些種類的復(fù)合材料。

　　然而，格拉弗斯一直在強(qiáng)調(diào)，基于機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施的進(jìn)一步發(fā)展，需要做到讓這個(gè)概念變得真正有益。這個(gè)爬行機(jī)器人不再使用履帶式緊固件，“因此我們必須弄清楚，應(yīng)該利用什么樣的緊固件，將這個(gè)機(jī)器和它將被用在的場(chǎng)合連接在一起。從技術(shù)上講，我們今天可以做到，但它仍然不能算作一個(gè)良好的商業(yè)案例。”

　　被用在A380下部殼表面縱梁焊接上的自動(dòng)化激光束焊接技術(shù)，相較于傳統(tǒng)的鉚接方法，也同樣減少了90%的操作時(shí)間；而且這種技術(shù)的使用還能同時(shí)減少重量，提高結(jié)構(gòu)的耐腐蝕性。攪拌摩擦焊接法已經(jīng)被用于一些空間應(yīng)用中，空客目前也正在考慮可能在A320 NEO上使用這個(gè)技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)可用于表層面板焊接、機(jī)翼整體制造，以及中央翼盒的制造工作，與傳統(tǒng)的鉚接接頭工藝相比，可能可以節(jié)省75%左右的重量。