智能小車要實現(xiàn)自動尋跡功能和避障功能就必須要感知導(dǎo)引線和障礙物

,

感知

導(dǎo)

引

線

相

當(dāng)

給

機(jī)

器

人

一

個

視

覺

功

能

.

避

障

控

制

系

統(tǒng)

是

基

于

自

動

導(dǎo)

引

小

車

(avg

—

auto-guide vehicle)

系統(tǒng)

,

基于它的智能小車實現(xiàn)自動識別路線

,

判斷并自

動避開障礙

,

選擇正確的行進(jìn)路線

.

使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)

的執(zhí)行動作

　這與工程機(jī)械產(chǎn)品的特點不無關(guān)系，零部件自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機(jī)械生產(chǎn)線自動化水平的發(fā)展。其次，由于機(jī)器人構(gòu)造的復(fù)雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時還需要廠家的協(xié)助，也對操作機(jī)器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識。另外，最初的焊接機(jī)器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準(zhǔn)備，使用成本較高。自動化要的是效益，不單純是速度。最初應(yīng)用機(jī)器人時，不少企業(yè)也走了一些彎路，機(jī)器人的柔性沒有得到充分利用。據(jù)調(diào)查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，由于各種原因，仍有一些處于負(fù)荷不滿或不能正常運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機(jī)器人的信心。

　　工程機(jī)械的生產(chǎn)線向著自動化、柔性化、智能化發(fā)展是一個大的方向，機(jī)器人的應(yīng)用必將為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。既然有國家“十二五”規(guī)劃的重點扶持政策，相信工程機(jī)械生產(chǎn)線機(jī)器人的“逆襲”指日可待。