松下伺服電機A4系列特點: 

一、自動調(diào)整*高性能的實時自動調(diào)整增益。 

*根據(jù)負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益。*因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調(diào)整。*具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。*通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時，進行設(shè)置和確認。 

二、高速高響應*速度響應頻率最高達1KHz。 

*內(nèi)置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉(zhuǎn)速。*高性能的機械適應性。*無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調(diào)整功能來實現(xiàn)高速定位。 

三、低振動*自適應濾波器。 

*內(nèi)置自適應濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調(diào)整陷波濾波器的頻率。*可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。 

*兩個陷波濾波器。*內(nèi)置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。*兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。*內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產(chǎn)的振動。*兩個通道的振動頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換；或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導致的振動頻率。*即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導致不穩(wěn)定狀況 

松下伺服A4系列的型號： 

驅(qū)動器有：（通用型）MADDT1205 MADDT1207 MBDDT2210 MCDDT3520 MDDDT3530 MDDDT5540  MEDDT7364  MFDDTA390  MFDDTB3A2 

（脈沖型）MADDT1205003 

MADDT1207003 MBDDT2210003 MCDDT3520003 MDDDT3530003 MDDDT5540003 MEDDT7364003 MFDDT390003 MFDDTB3A2003 

電機： 

超小慣量 MAMA 

MAMA012P1A/B/E/F MAMA022P1B/A/E/F MAMA042P1E/A/B/F 

MAMA082P1F/A/B/E MAMA011S1A/B/E/F MAMA021S1B/A/E/F等 

小慣量 MSMD MQMA MSMA 

MSMD5AZP1C/U MSMD5AZS1C/U MSMD5AZP1D/V MSMD5AZS1D/V MSMD011P1U/S MSMD011P1D/V MSMD011S1C/U/D/VMS MD012P1U/C/V/D MSMD012P1U/V/C/D MSMD021P1V/U/C/D MSMD021S1D/C/U/V MSMD022P1V/U/C/D 

MSMD022S1U/V/C/D MSMD042P1U/V/C/D MSMD042S1V/U/D/C MSMD082P1U/V/C/D 

MSMD082S1D/C/U/V MSMD041PIU/V/D/C MSMD081S1D/C/V/U 等….… 

MQMA021P1C/D/U/V MQMA021S1D/C/U/V MQMA011P1C/U/V/D MQMA011S1V/U/C/T 

MQMA012P1C/U/V/D MQMA012S/V/U/D/C MQMA022P1U/C/V/D MQMA022S1V/C/U/T 

MQMA042P1U/V/C/D MQMA042S1V/D/C/U MQMA041S1C/D/U/V 等…… 

MSMA102P1C/D/G/H MAMA102S1D/C/G/H MSMA152P1G/H/D/C MSMA152S1H/D/C/G 

MSMA202P1U/D/C/H MSMA202S1U/C/D/H MSMA302P1G/H/D/C MSMA302S1D/C/U/G