配送型AGV（又稱(chēng)“AGC”）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配備有升降銷(xiāo)，具有配送、同料車(chē)自動(dòng)脫鉤和掛鉤的功能，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，配送型AGV可以分為單向驅(qū)動(dòng)型和雙向驅(qū)動(dòng)型。

　?。?）單向驅(qū)動(dòng)型AGV只能按照單一方向向前行走，運(yùn)行路線(xiàn)為一個(gè)閉環(huán)，可多臺(tái)AGV按照先后順序同時(shí)運(yùn)行，適用于節(jié)拍性較強(qiáng)的線(xiàn)體物料配送，同SPS（SetPartsSupply）順建模式配合應(yīng)用為最佳選擇。

　　（2）雙向驅(qū)動(dòng)型AGV可按照前進(jìn)倒退兩個(gè)方向行走，運(yùn)行路線(xiàn)為往返單線(xiàn)，運(yùn)行路線(xiàn)上只允許一臺(tái)AGV單獨(dú)運(yùn)行，適用于兩點(diǎn)之間的物料運(yùn)輸，AGV于兩點(diǎn)之間往返運(yùn)行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為最佳選擇。

（1）AGV的選擇AGV額定負(fù)載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標(biāo)產(chǎn)品，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行量身定做，目前世界上最大的AGV負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。AGV的選型是由配送物料的質(zhì)量來(lái)決定的，可以根據(jù)自身實(shí)際情況進(jìn)行選型。

　?。?）導(dǎo)航方式的選擇AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。在總裝車(chē)間應(yīng)用，從綜合成本、后期改善和維護(hù)便利性等因素考慮，磁帶導(dǎo)航為最佳選擇，此種導(dǎo)航方式也是目前汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用最為廣泛和成熟的。