配送型AGV（又稱“AGC”）結構簡單，配備有升降銷，具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能，根據(jù)驅動方式，配送型AGV可以分為單向驅動型和雙向驅動型。
?。?）單向驅動型AGV只能按照單一方向向前行走，運行路線為一個閉環(huán)，可多臺AGV按照先后順序同時運行，適用于節(jié)拍性較強的線體物料配送，同SPS（SetPartsSupply）順建模式配合應用為最佳選擇。
?。?）雙向驅動型AGV可按照前進倒退兩個方向行走，運行路線為往返單線，運行路線上只允許一臺AGV單獨運行，適用于兩點之間的物料運輸，AGV于兩點之間往返運行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為最佳選擇。
（1）AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標產品，可以根據(jù)不同情況進行量身定做，目前世界上最大的AGV負載已經達到60t。AGV的選型是由配送物料的質量來決定的，可以根據(jù)自身實際情況進行選型。
?。?）導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用，從綜合成本、后期改善和維護便利性等因素考慮，磁帶導航為最佳選擇，此種導航方式也是目前汽車行業(yè)應用最為廣泛和成熟的。
