正確合理的AGV運(yùn)行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數(shù)量，從而降低設(shè)備的投入成本，減少物流費(fèi)用，因此AGV運(yùn)行路線的設(shè)計(jì)需要遵循以下原則：兩個(gè)最小原則：經(jīng)過距離最小和物流成本最?。粌蓚€(gè)避免原則：避免迂回和十字交叉。

　　3.AGV數(shù)量的核算

　　AGV的使用數(shù)量（N）是由諸多因素決定的，包含以下幾種因素：

　?。?）生產(chǎn)節(jié)拍（t）：每個(gè)工位完成其操作所用的時(shí)間，單位為s；

　?。?）AGV行駛速度（v）：AGV在正常狀況下行駛的平均速度，單位為m/min；

　　（3）行駛距離（l）：AGV完成一個(gè)工作循環(huán)所行駛的距離，單位為m；

　?。?）牽引物料的數(shù)量（n）：AGV牽引的物料所能供給裝配車輛的臺(tái)數(shù)，單位為臺(tái)；

　?。?）工作周期（T）：AGV完成一個(gè)工作循環(huán)所需要的時(shí)間，單位為min。

目前AGV在汽車總裝車間的應(yīng)用已經(jīng)很成熟，短暫性的資金投入不但可以長期節(jié)省人工成本，而且可以提高車間內(nèi)物流自動(dòng)化水平及企業(yè)形象，在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天，AGV的應(yīng)用一定會(huì)越來越廣泛。AGV（自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)航裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)航路線行駛的無人運(yùn)輸小車。隨著AGV的普及，AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用也日趨廣泛，本文主要論述AGV在汽車總裝車間的應(yīng)用。