產(chǎn)品關(guān)鍵詞：
自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行,
據(jù)總部位于法蘭克福的國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，到2014年，中國(guó)可能成為世界上使用工業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家。目前，由于性價(jià)比臨近拐點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人接受度漸增，中國(guó)已成為全球機(jī)器人增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)，中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)迎來最好發(fā)展時(shí)代。2011年中國(guó)機(jī)器人銷量達(dá)22577臺(tái)，比2010年增長(zhǎng)50.7%。IFR預(yù)測(cè)2012年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求約26000臺(tái)，占全球比重14.36%;到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)35000臺(tái)，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模最大的市場(chǎng)。
正確合理的AGV運(yùn)行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數(shù)量，從而降低設(shè)備的投入成本，減少物流費(fèi)用，因此AGV運(yùn)行路線的設(shè)計(jì)需要遵循以下原則：兩個(gè)最小原則：經(jīng)過距離最小和物流成本最??；兩個(gè)避免原則：避免迂回和十字交叉。
3.AGV數(shù)量的核算
AGV的使用數(shù)量（N）是由諸多因素決定的，包含以下幾種因素：
?。?）生產(chǎn)節(jié)拍（t）：每個(gè)工位完成其操作所用的時(shí)間，單位為s；
?。?）AGV行駛速度（v）：AGV在正常狀況下行駛的平均速度，單位為m/min；
?。?）行駛距離（l）：AGV完成一個(gè)工作循環(huán)所行駛的距離，單位為m；
（4）牽引物料的數(shù)量（n）：AGV牽引的物料所能供給裝配車輛的臺(tái)數(shù)，單位為臺(tái)；
（5）工作周期（T）：AGV完成一個(gè)工作循環(huán)所需要的時(shí)間，單位為min。
產(chǎn)品關(guān)鍵詞：
自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行,
![自動(dòng)導(dǎo)引車、自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行(圖)、瑞鵬自動(dòng)化]()
