正確合理的AGV運(yùn)行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數(shù)量，從而降低設(shè)備的投入成本，減少物流費(fèi)用，因此AGV運(yùn)行路線的設(shè)計(jì)需要遵循以下原則：兩個(gè)最小原則：經(jīng)過(guò)距離最小和物流成本最??；兩個(gè)避免原則：避免迂回和十字交叉。

　　3.AGV數(shù)量的核算

　　AGV的使用數(shù)量（N）是由諸多因素決定的，包含以下幾種因素：

　　（1）生產(chǎn)節(jié)拍（t）：每個(gè)工位完成其操作所用的時(shí)間，單位為s；

　　（2）AGV行駛速度（v）：AGV在正常狀況下行駛的平均速度，單位為m/min；

　?。?）行駛距離（l）：AGV完成一個(gè)工作循環(huán)所行駛的距離，單位為m；

　?。?）牽引物料的數(shù)量（n）：AGV牽引的物料所能供給裝配車(chē)輛的臺(tái)數(shù)，單位為臺(tái)；

　　（5）工作周期（T）：AGV完成一個(gè)工作循環(huán)所需要的時(shí)間，單位為min。