[特性] 能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)角度點(diǎn)膠，并且可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點(diǎn)、畫線、畫圓作業(yè)。產(chǎn)品概述：（達(dá)爾 DR-400A2）達(dá)爾四軸全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)具有四聯(lián)動(dòng),R軸360&;旋轉(zhuǎn),與同類產(chǎn)品相
比，該機(jī)完全實(shí)現(xiàn)了四軸四聯(lián)動(dòng)，解決了三軸機(jī)器無(wú)法在工件空間軌跡上點(diǎn)膠以及在斜壁角落點(diǎn)膠
的煩惱。點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制器專門針對(duì)流體控制以及點(diǎn)涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計(jì)，基于機(jī)器人運(yùn)
動(dòng)軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。可任意對(duì)點(diǎn)膠定量，開關(guān)膠動(dòng)作延時(shí)，開關(guān)膠提前延后距
離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠
條不均勻，膠條接點(diǎn)明顯等缺陷。
技術(shù)參數(shù)：（達(dá)爾 DR-400A2） 
控制系統(tǒng)         達(dá)爾點(diǎn)膠系統(tǒng)（達(dá)爾自主研發(fā)）
工作范圍         300X*360度2Y*80Z
最大負(fù)載Y/Z      5KG/3KG
R軸旋轉(zhuǎn)范圍     360
最大速度         300mm/Axis
分解精度         0.008mm/Axis
重復(fù)精度         0.02mm/Axis
軌跡存儲(chǔ)         9999個(gè)加工文件，可電腦上傳下載
顯示方式         教導(dǎo)盒LCD（320*240）電機(jī)系統(tǒng)         雷賽微步精密電機(jī)
操作方式         教編程或U盤上傳下載，外部開關(guān)雙操作
傳動(dòng)方式         HTD3M同步帶+臺(tái)灣上銀直線導(dǎo)軌
運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)功能     四軸四聯(lián)動(dòng)、內(nèi)外側(cè)壁/邊緣點(diǎn)涂
工作臺(tái)           雙旋轉(zhuǎn)軸（360度旋轉(zhuǎn)）
I/O口            8組輸入、4組輸出
外部控制         接口PC（內(nèi)部）端口
輸入電源         AC110V-AC-220V(內(nèi)部開關(guān)轉(zhuǎn)換)
工作環(huán)境溫度     5-40℃
工作環(huán)境濕度     20-90%
外形尺寸         345*450*500mm
設(shè)備重量         約50KG
機(jī)器性能：1.帶R軸的機(jī)械手，適合于產(chǎn)品上的特定點(diǎn)膠路徑。
2.可替代人工特定的點(diǎn)膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。
3.穩(wěn)定可靠的軟件系統(tǒng)、可選擇中/英文操作、操作簡(jiǎn)單、高速精確。     
4.點(diǎn)膠機(jī)程序檔可通過(guò)U盤上傳下載，方便資料管理及保存。
 5.四軸均采用步進(jìn)電機(jī)加皮帶，保證了運(yùn)動(dòng)的高速、高一致性。
 6.具有簡(jiǎn)便的編程環(huán)境，有偏移設(shè)置、矩陣調(diào)用、重復(fù)軌跡等功能。
 7.既有畫點(diǎn)，線，面，弧，圓，不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)進(jìn)及三維運(yùn)動(dòng)等功能。
8.機(jī)臺(tái)人性化設(shè)計(jì)，機(jī)身輕巧，外觀精美，達(dá)爾專業(yè)級(jí)的點(diǎn)膠機(jī)軟件控制系統(tǒng)，完全基于點(diǎn)膠工藝開
發(fā)設(shè)計(jì)，解決了人工涂膠不均勻、效率低下等問題。
9.可依工藝需要搭載達(dá)爾點(diǎn)膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統(tǒng)，定量精度高，安裝方便。
東莞市達(dá)爾自動(dòng)化設(shè)備有限公司創(chuàng)建于2008年，是一家專注點(diǎn)膠設(shè)備及點(diǎn)膠配件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售
為一體的自動(dòng)化設(shè)備高科技企業(yè)，致力于提供世界頂尖水平的流體控制技術(shù)和點(diǎn)膠設(shè)備解決方案，提
供業(yè)界最優(yōu)性價(jià)比的點(diǎn)膠設(shè)備產(chǎn)品及專業(yè)服務(wù)。自動(dòng)化設(shè)備包括：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)灌膠機(jī)、AB膠
點(diǎn)膠機(jī)、雙液點(diǎn)膠機(jī)、AB雙液灌膠機(jī)、自動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)、視覺點(diǎn)膠機(jī)、三軸點(diǎn)膠機(jī)、COB封膠機(jī)、
COB固晶機(jī)、擦板機(jī)、樹脂鉆打孔機(jī)、鋁框銑磨機(jī)、非標(biāo)自動(dòng)化等工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 達(dá)爾自動(dòng)
化設(shè)備公司具有18項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，可根據(jù)具體的工藝特點(diǎn)要求，提供一整套解決方案，
并支持工藝轉(zhuǎn)型的設(shè)備優(yōu)化改制方案，更多、更大、更好的為自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。 我們提供
24小時(shí)技術(shù)支持服務(wù)，專業(yè)的工程師協(xié)助客戶完成安裝、調(diào)試、培訓(xùn)及工藝改進(jìn)，解決您設(shè)備使用
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