廣東一級代理：臺灣行星減速機(jī)、VGM減速機(jī)、聚盛減速機(jī)、APEX減速機(jī)、廣用減速機(jī)、新寶減速機(jī)、伺服減速器、步進(jìn)減速箱、品宏減速機(jī)、PHT減速機(jī). RV精密減速機(jī)、機(jī)器人專用減速機(jī)

名稱:諧波減速機(jī),RV減速機(jī),機(jī)器人專用減速機(jī),RV機(jī)器人減速機(jī),RV諧波減速機(jī)

品牌:日本原裝生產(chǎn)

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諧波齒輪減速機(jī)概念:

諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星齒輪傳動。

RV減速機(jī)基本構(gòu)件組成:

帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。諧波減速機(jī)-波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。RV減速機(jī)-當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。機(jī)器人專用減速機(jī)-周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。

機(jī)器人RV減速機(jī)工作時，固定鋼輪，由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負(fù)載運(yùn)動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。諧波減速機(jī)常用的是雙波和三波兩種。諧波減速機(jī)雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用最廣的一種。

機(jī)器人專用減速機(jī)特點(diǎn):

1．RV諧波減速機(jī)承載能力高諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

2．機(jī)器人專用減速機(jī)傳動比大單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達(dá) i=70～500。

3．日本RV減速機(jī)體積小、重量輕。

4．原裝諧波減速機(jī)傳動效率高、壽命長。

5．進(jìn)口機(jī)器人專用減速機(jī)傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動精度高。

6．進(jìn)口RV諧波減速機(jī)由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。

諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制，到目前已有不少廠家專門生產(chǎn)，并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。