我公司所生產(chǎn)的焊接變位機(jī)與OTC機(jī)器人通訊聯(lián)動(dòng)技術(shù)已經(jīng)攻破。可通過三種方式與OTC機(jī)器人通訊聯(lián)動(dòng)。

我公司變位機(jī)全部采用減速機(jī)及伺服電機(jī)控制最高轉(zhuǎn)速可達(dá)120°/s，具有抱閘、防震動(dòng)功能。

焊接變位與機(jī)器人通訊后可以旋轉(zhuǎn)到任意角度，360度隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。

變位機(jī)旋轉(zhuǎn)精度高達(dá)±0.05；

焊接變位的選擇方式：

①根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇合適的焊接變位機(jī)。如：沙灘車后車架、醫(yī)療床床面可用雙立柱單回轉(zhuǎn)模式，挖掘機(jī)的前車架可選L型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成C型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式，對(duì)于一些小總成焊接件可選取座式回轉(zhuǎn)變位機(jī)。

②所選擇的變位機(jī)要盡可能的把所焊工件位置轉(zhuǎn)到船型焊或者平焊位置，盡可能的避免立焊和仰焊，以保證焊接質(zhì)量。

③選擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機(jī)，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設(shè)計(jì)要考慮工件裝卡牢固方便。

⑤工程機(jī)械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機(jī)的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進(jìn)行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機(jī)的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機(jī)械電控自動(dòng)移動(dòng)式焊接升降臺(tái)。^[6]

⑤變位機(jī)的負(fù)載要根據(jù)所焊接產(chǎn)品的質(zhì)量來(lái)定。負(fù)載選擇太大，成本會(huì)隨著增加。負(fù)載選擇過小，解決不了問題。