1、概述：該機器人尺寸可以直接應用RoboCup中型組足機器人和FIRA中型組的比賽。開放的源代碼方便用戶進行自主研發(fā)。配套的開發(fā)教材可以指導學生進行智能移動機器人的學習和研究。

2、標準配置表

中型三輪全向移動平臺 1套

筆記本電腦控制器   1套

全向視覺系統(tǒng)  1套

3、詳細技術(shù)參數(shù)

整機性能：金屬框架，連接方便，維護容易，拆裝時間短，拓展方便，可整機提供或單獨提供機器人模塊。尺寸滿足FIRA和RoboCup中型組的要求。

最大加速度：11m/s2

最大運動速度：2.5m/s

機器人尺寸：約400mm×395m×255mm

機器人重量：~20kg

負載：15kg(平整地面)

電池持續(xù)供電時間：>4h，采用磷酸鐵鋰電池:

擴展傳感器：云臺攝像機，激光測距傳感器，雙目視覺傳感器，三軸電子羅盤。三軸陀螺儀等

4、參考實驗內(nèi)容：

機器人多傳感器信息融合與處理；
    視覺信息的分析與處理；
    目標提取的圖像處理算法研究；
    大范圍特定目標的跟蹤研究；
    基于背景的多目標的跟蹤研究；
    機器人遠程網(wǎng)絡(luò)控制；

了解機器人機械系統(tǒng)的組成； 
   了解機器人機械系統(tǒng)各部分的原理及作用； 
   掌握機器人單軸運動的方法。 
機器人控制系統(tǒng) 
   實驗內(nèi)容：了解機器人控制系統(tǒng)的組成； 
   了解機器人控制系統(tǒng)各部分的原理及作用

提供：創(chuàng)新性實驗機科研軟件配套：

提供SRB-VC-4四自由度機器人控制系統(tǒng)以及電氣圖紙，含源代碼；

提供SRB-VC-6六自由度機器人控制系統(tǒng)以及電氣圖紙，含源代碼；